多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立精确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通信时滞的高阶多智能体
本书共分为7章。第1章为计算机系统概述,主要介绍计算机发展历程,计算机的层级结构、组成,以及计算机性能指标。第2章为运算方法和运算器,从信息表示开始,系统地介绍数制与编码、定点数的表示和运算、浮点数的表示和运算、数据校验方法,以及算术逻辑单元的结构和功能。第3章为存储系统,介绍存储系统的概念、基本结构、工作过程、各类存
本书旨在全面阐述ChatGPT作为一种人工智能技术,如何影响和改变了我们的生活和工作方式。从技术原理到实际应用,从道德伦理到行业影响,书中深入探讨了ChatGPT所带来的机遇和挑战,以及它在全球范围内的普及和发展。最后,通过展望ChatGPT的潜力与前景,作者试图揭示人工智能如何引领新一波未来趋势,并为读者提供对这一领
本书一章一个生活主题,涵盖中老年人衣食住行、寻医问药、学习娱乐等方面,并配二维码,便于携带查询,通过图解+视频演示的方式帮助老年人更好使用智能设备,开启老年人的幸福生活。为响应国务院办公厅于2020年印发的《关于切实解决老年人运用智能技术困难的实施方案》精神,以及全国老龄办开展的“智慧助老”行动,中国老年大学协会特别策
本书包括四个部分:第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题;第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题;第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议的应用型案例,主题涵盖情爱与战争;第四部分讨论更为遥远、更具前瞻性的机器人应用问题,特别关注人工智能(AI)中的伦理问题。
机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的人门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的方式讲解基础理论,并
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工
本书是一本专注于HTML5、CSS3、jQuery开发和Bootstrap相关内容开发的活页式教材,内容涉及Web前端开发与设计、主流页面布局方法、导航菜单制作、图文排版、页面交互等方面的基础知识,突出内容的实用性和实践性,坚持以职业能力为本位,以满足职业岗位的需要,与相应的“1+X”证书标准接轨。本书有效融入课程思政
本书通过6个模块36个项目案例,简明介绍了Java语言特点、Java基本语法、类和对象、继承与多态、抽象类与接口、API类库、异常等内容,系统地介绍了Java程序的基础开发和高级开发知识。通过企业项目案例对JavaScript开发页面、集合类、I/O技术、网络编程、JDBC等进行专项学习和训练。课程知识点、教学案例和项