本书重点分析非线性时滞系统的迭代学习控制方案设计及其稳定性分析问题。内容包括:不确定时变参数化非线性时滞系统迭代学习控制、非参数化非线性时滞系统迭代学习控制、控制方向未知的非线性时滞系统迭代学习控制、基于观测器的非线性时滞系统迭代学习控制、机械臂系统自适应迭代学习控制等。
本书按照高等学校大学生培养目标,围绕2013年版全国计算机等级考试一级(MSOFFICE)和二级公共基础知识考试大纲要求编写。全书共七章分别为计算机基础知识、计算机系统、因特网基础与简单应用、数据结构与算法、程序设计基础、软件工程基础和数据库设计基础。每章附有习题和参考答案,帮助学生自我检测各章节掌握情况。本书作为大学
本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益,提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制,给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽,导致暂态性能低效,甚至会破坏系统的稳定性,
本教材包括网络安全概述、操作系统安全、网络实体与数据安全、数据加密与认证技术、恶意代码与网络攻击、网络防护技术和Internet安全共7章,涵盖了从硬件到软件、从主机到网络、从数据安全到信息防护等不同层次的安全问题及解决方案。目标是帮助读者构建系统化的知识和技术体系,以正确应对面临的网络安全问题。每章引入大量案例,培养
建设科技强国,是全面建设社会主义现代化强国的重要战略支撑,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。复杂性科学是当代科学发展的前沿领域之一,而分布式协同控制系统是复杂性科学的分支。2017年7月,分布式协同控制系统被国务院《新一代人工智能发展规划》列为八大基础理论问题之一,被认为是当前控制研究的一个重要转变。本
本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点,论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统,以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括:现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。
本书从图划分的视角系统介绍基于图论的机器学习方法,包括机器学习中的三类基本学习问题:无监督、半监督和监督学习问题,同时考虑协同正则化、多重正则化和路径传播对基于图论的学习方法进行了拓展。通过大量的实验验证,本书提供的方法合理有效,算法效率显著提高。
本书是《数据库应用技术——Access程序设计》配套的实训教学用书。本书以Access2016数据库对象为主线,以医院管理为主要案例数据库进行实验项目的设计。全书包括实验指导和习题集两部分。实验指导部分设计了8个实验项目,可以帮助读者上机操作实训,加深对学习内容的理解和掌握,加强数据库的应用;习题集部分编写了对应于学习
本书以Access2016数据库对象为主线,以“医院管理”为案例数据库来构建Access2016的基本知识体系,重点介绍了数据库的基本操作和实际应用。主要内容包括数据库基础知识、数据库和表、查询、窗体、报表、宏、VBA编程基础等。本书内容由浅入深、简明扼要、通俗易懂、图文并茂、直观生动,以应用能力为目的,强化应用为重点
本书从实际应用入手,以实训过程和实训现象为主导,由浅入深、循序渐进地讲述使用C语言为MCS51单片机编程的方法、MCS51单片机的硬件结构和各种功能应用。本书不同于传统的讲解单片机的教材,本书中的所有例程均以实训项目为根据,由C语言程序分析单片机工作原理,使读者既能知其然,又能知其所以然,从而帮助读者从实际应用中彻