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当前分类数量:3881  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • KUKA工业机器人从入门到精通
    • KUKA工业机器人从入门到精通
    • 龚仲华 编著/2022-7-1/ 化学工业出版社/定价:¥139
    • 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与

    • ISBN:9787122409362
  • 无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模分析
    • 无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模分析
    • 叶清 等/2022-6-1/ 电子工业出版社/定价:¥100
    • 本书围绕无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模展开论述,首先对无线传感器网络进行了概述,接着分别介绍了无线传感器网络安全理论、加权复杂网络基础理论,详细阐述了无线传感器网络安全认证方案、安全路由协议、位置隐私保护,并系统分析了加权复杂网络抗毁性建模关键问题、不完全信息条件下加权复杂网络抗毁性建模、修复策略下加权复杂

    • ISBN:9787121436079
  • 球形机器人驱动原理及控制策略
    • 球形机器人驱动原理及控制策略
    • 桑胜举/2022-6-1/ 电子工业出版社/定价:¥59
    • 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学

    • ISBN:9787121434259
  • 大数据平台运维基础
    • 大数据平台运维基础
    • 龚大丰/2022-6-1/ 电子工业出版社/定价:¥46
    • 本书是高等职业教育大数据技术与应用系列教材中的一册,讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要任务,包括大数据生态圈、Hadoop环境搭建与运维、Hive环境搭建与基本操作、HBase环境搭建与运维、Hadoop常用组件安装等内容。本书内容详尽充实,针对每个知识点都配有相应的实验用于验证和巩固,在基础理论知识上增加了运维

    • ISBN:9787121434204
  • 焊接机器人应用与维护保养
    • 焊接机器人应用与维护保养
    • 刘文东 等/2022-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥69
    • 本书采用项目引领式方法编写,按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容,主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点

    • ISBN:9787121433900
  • 监控平台解密:IT系统风险感知和洞察
    • 监控平台解密:IT系统风险感知和洞察
    • 姜才康 等/2022-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥102
    • 本书采用循序渐进的讲解方式,介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发,逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容;随后自底向上依次对硬件设备、操作系统

    • ISBN:9787121433771
  • 自动化设备和机器人的轨迹规划
    • 自动化设备和机器人的轨迹规划
    • (意)Luigi Biagiotti(路易吉 ·比亚吉奥蒂), Claudio Melchiorri(克劳迪奥 ·梅尔基奥里)/2022-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥128
    • 本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题,且避免非期望的影响(如抑制振动、减小跟踪误差),而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用应该

    • ISBN:9787121433535
  • 数据分析及可视化(Excel+Python)
    • 数据分析及可视化(Excel+Python)
    • 王斌会/2022-5-1/ 人民邮电出版社/定价:¥59.8
    • 本书可作为普通高等院校计算机、数据科学与大数据专业的教材,也可作为数据分析行业从业人员的参考用书。

    • ISBN:9787115578402
  • 无线传感器网络简明教程(第3版)
    • 无线传感器网络简明教程(第3版)
    • 崔逊学、左从菊/2022-5-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 本书主要介绍无线传感器网络的基本概念,常见的微型传感器,传感器网络的通信技术、支撑技术、应用开发基础,传感器网络协议的技术标准,无线传感器网络实验。另外提供传感器网络应用方面的实例。本书的特色在于内容简单明了、浅显易懂,侧重基本概念和基础技术,强调基本原理,力求概念准确、图文并茂。本书主要针对以下阅读群体:①开设无线传

    • ISBN:9787302602255
  • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • 蒋畅江、罗云翔、张宇航等编著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥68
    • 本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现

    • ISBN:9787122405203