知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实,并通过图的形式揭示事实间语义关联,由于其完善的知识组织和存储方式,且建模更加灵活、表达能力更强,逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征,融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性
本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细
随着人工智能技术的发展,机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造,而是逐渐走进了人们的日常生活中,具有一定的社交功能,在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时,不仅仅涉及算法上的开发,更重要是要基于人的社交心理特性,开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视
本书系统地介绍了数据科学中的核心理论与实践方法,为读者理解和应用这些技术提供了坚实的基础。本书涵盖了监督学习、无监督学习和强化学习的内容。其中,监督学习包括理论框架、线性模型、核方法、神经网络以及一阶优化方法。无监督学习涉及聚类分析、主成分分析和生成学习方法。强化学习提供对相关内容的深入探讨。
本书系统地介绍结构型光纤传感器及光调制器件的设计思路、光传输原理、制备方法及传感特性研究。第1章介绍结构调制型光纤光栅的制备方法,包括光纤结构调制技术和光纤写入方法,详细讨论结构调制型长周期光纤光栅的模式耦合、设计思路及传感特性研究。第2章介绍基于组合式光纤光栅的制备方法,详细阐述光纤精密切割技术,并对组合式光纤光栅的
近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章,涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用,具体
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机器人的发展前景。本书
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术,是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发,理论联系实践,阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务,并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强,有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践
"《大数据管理与应用概论》从理论、技术和应用三个维度构建课程体系结构。理论篇包括:大数据概述、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理)和大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共享、大数据交易、大数据安全);技术篇包括:大数据相关技术(云计算、物联网、人工智能、区块链
数据科学是从单纯的大量数据集中提取出“智慧”的数据,用以提供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科。本书为本科教材,阐述了数据科学中数学理论以及相关分析方法。全书包括如下内容:对数据科学和大数据基础理论与发展的概述;承接高等教育中基础的数学理论:线性代数、微积分、概率论与数理统计,并讲述数值分析、马尔科夫预测这类数据科