《机械制作基础》是作者在从事多年高职教学实践的基础上编写而成的。内容包括金属材料的力学性能、金属的晶体结构与结晶、铁碳合金、钢的热处理、工业用钢、铸铁、铸造成形、锻压成形、焊接成形、机械零件材料与成形工艺的选择、金属切削加工。书中注重理论与实践相结合，突出应用能力培养。 为方便教学，《机械制作基础》配有动画、微课、电

《机械制图》根据编者多年机械制图教学经验编撰，其主要内容包括：机械制图的基本知识与技能，点、直线和平面的投影，立体的投影，立体表面的交线，组合体，机件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图。教材内容编撰注重挖掘知识之间的逻辑关系，以期给读者呈现一个知识完整、逻辑严谨的知识体系，打破通常机械制图教材内容条块分割、

《中国制造2025》重点领域技术路线图重大政策文件中，将虚拟现实列为智能制造核心领域的关键技术之一。随着虚拟现实相关硬件设备的快速发展，虚拟现实技术必将在产品设计领域掀起一股巨大的浪潮。 自20世纪90年代以来，虚拟现实技术作为一种强大的人机交互技术，一直是信息领域研究开发和工程应用的热点方向之一。作为虚拟现实教

本书是北京理工大学机械制造专业发展史，机械制造专业作为北京理工大学最早设立的专业之一，历经70多年的发展，在几代专业建设者的共同努力下，形成了优良的传统和鲜明的特色，为国家、社会、学校的发展做出了重要贡献。 全书主要内容包括专业奠基阶段、初具雏形阶段、正规建设时期、改革开放时期、智能化大幅发展时期和服务制造强国全

本教材充分体现了内蒙古工业大学机械类本科专业“工程训练（A）”课教学内容的系统性，基本延续了第1版教材的内容体系、体例结构和编写特点。 除了传统的机械制造工艺:铸、锻(冲)、焊、热处理、车、铣、刨、磨、钻、钳等;还包括数控加工:数控车、数控铣、数控电火花线切割、数控电火花加工;还涉及激光加工、快速成型、机

本书系统、翔实地讲述了气枪气泡动力学的**研究进展、气枪气泡动力学理论、计算模型与实验方法。全书共分9章，主要内容包括绪论、气枪气泡理论与压力子波特性、气枪阵列优化设计方法、非球形气枪气泡对压力子波的影响规律、多气枪气泡相干问题分析、气泡与气枪枪体相互作用精细化数值模拟、气枪气泡实验方法、气枪气泡作用下水中结构响应分析

本书对微纳机电系统与微纳传感器领域的主要技术进行了分类阐述，全面总结了技术的发展现状，客观分析了技术的发展态势，从学科的发展规律和研究特点出发，前瞻性地思考了技术的发展思路与发展方向，提出了我国发展该学科的资助机制与政策建议。

SolidWorks是一套专门基于Windows系统开发的三维CAD软件，该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学易用等特点。 本书系统地介绍了SolidWorks2020中文版软件在草图绘制、实体建模、装配体设计、工程图设计和仿真分析等方面的功能。本书每章的前半部分介绍软件的基础知识，后半部分利用一个内容较全

本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿

本书以机械加工工艺为主线,系统介绍和分析了机械加工过程中的精度测量及质量控制技术。主要内容包括:零件的加工质量、极限与配合、几何公差、表面粗糙度、测量技术概述、测量误差及数据处理、几何量精度的测量,以及典型零件(轴类零件、套类零件、盘盖类零件、壳体类零件、齿轮类零件和螺纹类零件等)的精度测量方法及质量控制的措施等。第二

随着高新技术产业智能化进程的加快，传感器技术在其发展中逐渐占有越来越重要的地位。六维力传感器作为一类能够检测空间全力信息的传感器在机器人技术、生物医疗、航空航天、汽车制造等领域中有着广泛的应用。本书提出了一种测量分支水平与竖直正交排布的正交并联六维力传感器，对其机构理论、结构参数优化、静/动态标定实验、静/动态解耦实验

《机械振动理论与应用（第二版）》为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要，以及研究生“机械振动”课程的教学要求，结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 《机械振动理论与应用（第二版）》共13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系

并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析国内外并联机构的发展

本书是按照高等学校机械类“3+4”贯通培养的本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目，在作者所在学校的教育教学改革、课程改革经验的基础上编写而成的。《BR》全书主要内容包括先进特种加工技术、自动化制造技术以及先进机器人技术三部分，具体涉及特种加工、自动化制造系统、柔性制造系统

本书为机械类“3+4”贯通培养规划教材，根据教育部有关机械原理课程教学的基本要求编写而成。本书共有12章，分别为绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计和其他常用机构。

手术内窥镜设备是小型精密仪器设备，一般由多个不同功能的设备组成，每一个设备既是独立的个体，能单独运行，实现某一特定功能，又相互结合，紧密联系，完成诊疗操作。其价值高，操作保养复杂。本书全面介绍手术内窥镜设备的设备类别、工作原理、操作流程、使用误区、清洁消毒与维护保养及故障排查解决方案等，从多角度对内窥镜设备进行详细解读

本书论述基于社会信息物理系统的人机物协同智能制造一智慧制造的理论与技术，具体包括智慧制造系统基础理论与技术体系、智慧制造共性基础技术与体系架构，以及制造物联化技术、制造智能化技术、制造服务化技术和制造社会化技术。

本书系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限

机械测试实验技术（英文版）