本书是高等机械系统动力学的疲劳与断裂部分，全书共6章。第一章是损伤、疲劳与断裂概述。第二章是金属损伤理论，包括损伤理论基础、脆性与韧性损伤理论、蠕变损伤理论、疲劳损伤理论、各向同性损伤理论、各向异性损伤理论、细观损伤理论和层合复合材料的损伤分析。第三章金属疲劳理论，主要有材料的弹塑性本构关系、材料的多轴循环应力应变特性

本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。全书共7章，主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故障监测与分析方法、旋转机械的故障机理与诊断、发动机动力学、机床动力学等。

本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构

本书按照高等工科院校机械类本科学生的培养计划，根据机械基础实验课程教学的基本要求编写而成。本书共分七章，内容涵盖材料力学实验、机械原理实验、互换性与技术测量实验、工程材料与机械制造基础实验、机械设计实验、应力分析实验和机械创新综合设计实验。全书将实验分为验证性、综合性和设计性三大类，各章节的实验之间既相对独立、又相互联

本书主要内容包括金属材料的性能、钢的热处理、常用金属材料、常用非金属材料、金属的热加工、公差与配合、常用机构、常用机械传动装置、机械连接、轴系零件、液压与气压传动、金属切削加工、先进现代制造技术等。本书每章均设有知识脉络图，帮助学生理清知识脉络，明确学习的重点、难点；每章设有“思政园地”栏目，融入思政元素，培养学生的敬

微动是指紧配合或间隙配合部件在各种振动环境（如机械振动、电磁振动、冷热循环、流致振动、人体运动等）下，接触界面间发生极小幅度的相对运动，其幅值通常在微米量级。微动可导致配合部件间的材料磨损，引发咬合、松动、界面污染、振动噪声增加等现象.本专著以西南交通大学微动研究团队近15年的研究成果为主，结合目前国际学术界的最新研究

本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输

磨料磨损属于摩擦学范畴，涉及物理、化学、力学、材料与机械多学科的知识。磨料磨损对工农业生产和人类活动除造成巨大的经济和材料损失外，利用其有利的方面，还可帮助人类进行生产和生活。如何抵抗磨损和有效利用磨损，已成为科学家和工程师的一项重要任务。为此，本书从列举磨料磨损的应用实例开始，重点论述磨损力学、磨料表征、二体磨料磨损

本书主要介绍线性机械结构动力响应预测的基本理论和方法，即机械动力学分析问题。全书共6章，第1章主要介绍机械动力学研究的基本内容及流程。第2章讨论利用普遍动力学方程建立机械系统动力学模型的方法，介绍建立单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统和基本连续体动力学模型的方法。第3章分别讨论单自由度系统的解及其性质、多自由度系

本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。《BR》

随着现代机械向高速、重载、轻量化方向发展，疲劳失效事故层出不穷。因此，分析机械产品的疲劳失效模式，了解其失效机理，进而开展疲劳强度/寿命设计，对于提高机械产品的结构完整性具有重要的工程意义。 本书重点介绍了安全、可靠和经济产品的工程疲劳设计理论，包括疲劳设计方法、疲劳失效机理、应力疲劳、应变疲劳、疲劳裂纹扩展、缺口疲

本书是一本机械（机器）基本构造与原理的基础性普及读物，将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入我们常见的机器之中，让读者轻松了解和掌握各种机械（机器）的工作原理和基本构造等通用基础知识。全书涵盖了动力机器（蒸汽机、内燃机、压缩机、电动机等）、加工机器（机床、轧钢机器、纺织机器、包装机器等）、运输机器（汽车

本书主要介绍了机械工程材料、工程力学基础、常用连接、常用传动、机械零件、常见机构、气压传动、综合实训等内容。每一个部分都安排有仿真实训环节，通过仿真实训让学生掌握这部分内容，以培养学生的工匠精神和创新意识；本教材采用国家最新的机械基础相关的技术标准，适当补充新知识、新技术、新工艺、新方法；以自动化机构工程师为目标就业岗

微动是指紧配合或间隙配合部件在各种振动环境（如机械振动、电磁振动、冷热循环、流致振动、人体运动等）下，接触界面间发生极小幅度的相对运动，其幅值通常在微米量级。微动可导致配合部件间的材料磨损，引发咬合、松动、界面污染、振动噪声增加等现象，也可导致零部件局部疲劳裂纹萌生与扩展，使服役寿命显著低于常规疲劳。飞行器、载运工具、

《机械基础》（第二版）（非机类）依据教育部高等职业学校专业教学标准，结合近年来高等职业教育非机械类专业机械基础课程教学改革经验编写而成。《机械基础》（第二版）（非机类）共九章，内容包括：机械常用工程材料与钢的热处理、平面构件的静力分析、拉压杆件的承载能力、梁的弯曲、轴与轴毂连接、常用机构、常用传动方式、轴承、连接零件等