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本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工

本书从焊接材料、焊接工艺分类、焊接工艺方法、焊接缺陷、工艺评定、典型零件焊接工艺及焊接材料等几方面，围绕智能制造典型案例，详细讲解了起重机焊接技术。主要内容包括：起重机电焊工基础知识、起重机钢结构焊接工艺基础、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧自动焊、气焊与气割、起重机钢结构焊接与切割安全技术、碳弧气刨、起重机钢结构焊

《机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如

《特殊作业施工机具检查手册》从经验的角度，汇总了特殊作业过程中可能涉及的吊索吊具、脚手架等三十余类施工机械设备和工器具，并附有详细的插图。手册共分为吊装机具、高处作业设备、个人防护设备、临时用电设备、气动工具、常见车辆、其他机具七个章节，详细阐述了代表性施工机械设备和工器具的检查细节和关注重点。可供承包商作为施工机具的

叉车司机培训教程（配视频）

《电动葫芦的使用与维修》系统地介绍了电动葫芦的原理、结构、使用和检修技能。本书分为七章，内容主要包括：电路基本知识，电动机的基本控制原理和常用保护方法，三相异步电动机的常见故障检修，电动葫芦的工作原理，电动葫芦的常见故障检修，电动葫芦的安装、使用、维护以及单梁桥吊的简单介绍，熔断器及安全用电。本书内容由浅入深，语言通俗

本书分为六个部分，第一个部分梳理、强调电梯职业人安全规范，从电梯职业人劳动保护用品的使用，特种设备安全管理人员（电梯）职业规范、电梯修理人员职业规范三个方面进行叙述，树电梯职业人的安全意识和理念；第二部分从电梯用工量器具的操作规范入手，分别从电梯安装工具、电梯修理工具、电梯检测仪器三个方面进行梳理，希望通过本部分的学习

本书主要阐述旋转机械非平稳故障诊断的原理、技术、方法及应用，内容包括机械故障诊断技术的应用和发展、齿轮箱动力学建模及变速变载动力学特性分析、机械故障诊断测试与试验因素对诊断结果的影响分析、旋转机械变速变载工况阶次分析诊断原理与非线性拟合阶次分析法、非平稳振动信号降噪方法、非平稳振动信号时频分析与处理方法、基于分形理论的

本书内容主要讲述了起重机的工作原理、设计方法和起重机的安装。具体内容包括：起重机械概论、卷绕装置、取物装置、制动装置、车轮与轨道、驱动与传动装置、起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、桥式类型起重机、轮式起重机、门座起重机、起重机的安全装置、起重机的安装等。 本书可作为高等院校起重专业或相关专业的教学用书，也可供相

本书以起重机司机无纸化考试系统的开发为例，介绍了考试系统开发的理论和技术。全书主要包括三部分：第一部分系统地介绍了起重机的基本结构和起重机司机安全技术考核要求，以及起重机司机无纸化考试系统的开发背景和关键技术问题；第二部分详细叙述了起重机司机无纸化考试系统的总体设计、开发流程、界面设计的思路和方法，重点讨论了数据库结构

本书以大吨位桥门式起重机进行安全检验检测为主线，对无法在额定载荷下评估起重机结构静刚度的问题进行了系统的论述。通过小载荷试验检测结果准确地预测大吨位桥门式起重机主梁的挠度亟待解决。

本书以起重机虚拟操作系统的开发为例，介绍视景系统的建模理论和技术，以及模型驱动理论和技术。全书主要包括三部分：第一部分系统地介绍了起重机的结构特点和安全操作规范，重点分析了起重机的动力学特性和货物的摆动特性；第二部分重点叙述了构建起重机和工作场景三维实体模型的理论和技术，实现起重机机构运动和场景变换的模型驱动、碰撞检测

本书系统地介绍了各种起重吊装机械专用机具的结构特点与选用原则及起重机各个机构的组成、结构特点、工作原理，重点介绍了起重吊装机械的基本理论、基本工艺、基本技术，并详细说明了大型设备吊装运输的方法以及有代表性的大型设备运输及吊装施工方案的编制过程。 本书主要作为高等工科院校（包括函授、夜大学、成人教育）建筑工程技术、工业

全书共十一章。～九章主要阐述起重机金属结构设计基本原理，包括金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，金属结构连接计算方法，柱、梁、桁架、小车架等基本构件的设计计算方法。第十、十一章主要阐述桥式起重机和门式起重机金属结构的构造和设计方法及步骤。本书不仅注重金属结构基本计算原

本书以ZL50系列轮式装载机为主线，按照了解基本知识，掌握使用方法，知道构造原理，熟悉维修工艺，学会故障排除的思路，首先概要说明了现代轮式装载机的用途、分类、型号编制、主要性能参数及总体构造，并给出了现代轮式装载机驾驶、作业及安全操作注意事项等；其次运用图解的形式，系统地介绍了现代装载机电控柴油喷射系统、传动系统、转向

《旋转机械典型结构动力学相似理论与方法》以航空发动机典型结构的动力学相似试验模型为典型研究对象，介绍了旋转机械的板壳结构及转子-支承系统动力学理论、相似试验模型设计与修正，以及模型结构简化方法等方面的系列化**理论研究成果。主要内容包括：薄壁板壳结构及复杂板壳结构的基本理论介绍，包含不同边界条件下板壳固有频率、振型及响