高等学校测绘工程系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：空间大地测量学

定　　价：30 元

• 作者：李征航 ，等 著
• 出版时间：2010/3/1
• ISBN：9787307075740
• 出 版 社：武汉大学出版社

• 中图法分类：P228 
• 页码：304
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

　　利用自然天体或人造天体来精确测定点的位置，确定地球的形状、大小、外部重力场，以及它们随时间的变化状况的一整套理论和方法称为空间大地测量学。全书共8章，分别介绍了传统大地测量的局限性，空间大地测量产生的必然性和可能性；空间大地测量中所涉及的各种时间系统和坐标系统；甚长基线干涉测量、激光测卫、卫星测高、卫星轨道摄动、卫星跟踪卫星、卫星梯度测量等空间大地测量方法的基本原理、数学模型、现状及发展趋势、应用等内容。
　　《空间大地测量学》是供本科生和研究生使用的一本合编教材。教师可根据课时数、教学大纲、前期课程等具体情况从中选择合适的内容使用。《空间大地测量学》也可作为测绘及相关专业、领域的教师和科研人员的参考书。

序 言

　　空间大地测量学是整个大地测量学中最为活跃、发展最为迅速的一个分支。利用空间大地测量方法所求得的点位精度、地球定向参数（极移、日长变化等）的精度以及地球重力场模型的分辨率和精度都比以前有了极大的提高，有的提高幅度达几个数量级，而且还具有测站间无需保持通视，可同时精确确定三维坐标等优点，从而导致大地测量学经历了一场划时代的革命性的变革。目前，空间大地测量已成为建立和维持国际天球参考框架、国际地球参考框架以及测定它们之间的转换参数、确定地球重力场的主要方法，已成为研究地壳形变和各种地球动力学现象、监测地质灾害的主要手段之一，从而使大地测量处于各种地球科学分支学科的交汇处，成为推动地球科学发展的一个前沿学科，加强了大地测量学在地球科学中的战略地位。
　　本教材可同时供本科生和研究生使用，任课教师可根据具体情况（如各校的培养目标、教学大纲、学时数及课程的衔接情况等）从中选取合适的部分使用。全书共分8章，第1章介绍了传统大地测量的局限性以及空间大地测量产生的必要性和可能性。第2章介绍了一些常用的时间系统，如世界时、历书时、原子时和协调世界时以及将来可能使用的精度更高的脉冲星时，对原子钟的工作原理、特性、现状和发展趋势也作了简要介绍。本章还对空间大地测量中经常涉及的地球动力学时TDT（地球时TT）、太阳系质心动力学时。TDB、地心坐标时。TCG和质心坐标时TcB以及它们之间的转换关系作了介绍。第3章在介绍岁差、章动、极移等现象的基础上，对空间大地测量中经常涉及的天球坐标系（CRS）和地球坐标系（TRS）以及相应的参考框架进行了较为全面的阐述，并对GCRS和ITRS之间的坐标转换方法作了介绍和说明。第4章和第5章分别介绍了甚长基线干涉测量（VLBI）以及激光测卫（sLR）和激光测月（LLR）的基本原理、数学模型、发展现状和趋势，以及它们在建立和维持全球和区域性的坐标框架，确定地球定向参数、地球重力场的低阶项及万有引力常数与地球质量的乘积等方面的应用状况。第6章和第7章则对利用卫星测高、卫星跟踪卫星、卫星梯度测量和卫星轨道摄动等卫星重力学方法来反演地球重力场的基本原理、数学模型、观测数据的精化以及当前进行的CHAMP、GRAcE、GOCE计划作了较全面的阐述。此外还对上述方法在大地测量、地球物理、海洋学研究、地震研究和预报、大气探测和研究等方面的应用状况作了简要介绍。第8章简要介绍了子午卫星系统、全球定位系统和DORIs系统等卫星导航定位定轨系统的原理、特点、现状、发展趋势以及应用状况；还对正在研究中的脉冲星导航技术作了简要介绍。
　　本书第1、2、3、8章由李征航教授编写，第4章由魏二虎教授编写，第5章由中国科学院测量与地球物理研究所的彭碧波研究员和魏二虎教授共同完成，第6、7章由王正涛副教授编写，最后由李征航教授负责统稿。

目 录

第1章 绪论
1.1 传统大地测量的局限性
1.1.1 定位时要求测站间保持通视
1.1.2 无法同时精确测定点的三维坐标
1.1.3 观测受气象条件的限制
1.1.4 难以避免某些系统误差的影响
1.1.5 难以建立地心坐标系
1.2 空间大地测量的产生
1.2.1 时代对大地测量提出的新要求
1.2.2 空间大地测量产生的可能性
1.3 空间大地测量的定义、任务及几种主要技术
1.3.1 什么是空间大地测量
1.3.2 空间大地测量的主要任务
1.3.3 几种主要的空间大地测量技术

第2章 时间系统
2.1 相关的预备知识
2.1.1 有关时间的一些基本概念
2.1.2 天球的基本概念
2.1.3 时钟的主要技术指标
2.2 恒星时和太阳时
2.2.1 恒星时(siderealTime，sT)
2.2.2 太阳时(solarTime，sT)
2.3 历书时(EpIlemerisTime，ET)
2.4 原子时(AtomicTime，AT)
2.5 原子钟
2.5.1 发展历史
2.5.2 原子钟的基本工作原理
2.5.3 原子钟的分类
2.5.4 原子钟的发展现状及趋势
2.6 脉冲星时
2.6.1 脉冲星
2.6.2 脉冲星时
2.7 相对论框架下的时间系统
2.8 时间传递
2.8.1 短波无线电时号
2.8.2 长波无线电时号
2.8.3 电视比对
2.8.4 搬运钟法
2.8.5 利用卫星进行时间比对
2.8.6 电话和计算机授时
2.8.7 网络时间戳服务(TimeStamp)，
2.9 空间大地测量中用到的一些长时间计时方法
2.9.1 历法(Calendar)
2.9.2 儒略日与简化儒略日

第3章 坐标系统
3.1 岁差
3.1.1 赤道岁差
3.1.2 黄道岁差
3.1.3 总岁差和岁差模型
3.1.4 岁差改正
3.2 章 动
3.2.1 章 动的基本概念
3.2.2 黄经章 动和交角章 动
3.3 极移
3.3.1 极移的发现
3.3.2 平均纬度、平均极和极坐标
3.3.3 极移的测定
3.3.4 极移的成分
3.4 天球坐标系
3.4.1 基本概念
3.4.2 瞬时天球赤道坐标系
3.4.3 平天球赤道坐标系
3.4.4 协议天球坐标系
3.4.5 国际天球参考框架(InternationalCelestialReferenceFFame，ICRF)
3.5 站心天球坐标系
3.5.1 归心改正
3.5.2 坐标转换
3.6 地球坐标系
3.6.1 参心坐标系和地心坐标系
3.6.2 地球坐标系的两种常用形式
3.6.3 协议地球坐标(参考)系和协议地球坐标(参考)框架
3.6.4 国际地球参考系和国际地球参考框架
3.6.5 1984年世界大地坐标系
3.6.6 2000中国大地坐标系
3.7 国际地球参考系与地心天球参考系间的坐标
3.7.1 前言
3.7.2 天球中间极和无旋转原点
3.7.3 基于无旋转原点NRO的坐标转换新方法
3.7.4 基于春分点的经典坐标转换方法
3.7.5 计算软件及计算步骤

第4章 VLBI原理及应用
4.1 射电天文学的诞生
4.1.1 大气窗口
4.1.2 射电天文学的诞生
4.2 射电干涉测量技术
4.2.1 联线干涉测量技术
4.2.2 甚长基线干涉测量技术(VLBI)
4.2.3 空间甚长基线干涉测量技术(sVLBI)
4.2.4 实时VLBI?(eal—timeVLBI)
4.3 VLBI系统组成
4.3.1 天线系统
4.3.2 接收机
4.3.3 数据记录终端
4.3.4 氢原子钟和时间同步
4.3.5 VLBI相关处理系统
4.4 VLBI测量原理及实施过程
4.4.1 VLBI测量原理
4.4.2 观测准备和实施
4.4.3 VLBI数据处理的基本过程
4.5 数学物理模型
4.5.1 时间延迟和延迟率计算模型
4.5.2 台站坐标和延迟观测量改正模型
4.5.3 延迟和延迟率相对于参数的偏导数
4.5.4 卡尔曼滤波在VLBI参数解算中的应用
4.6 VLBI技术的应用

第5章 激光测卫和激光测月
5.1 引言
5.1.1 激光测距原理
5.1.2 激光测距系统
5.1.3 激光测距定轨原理
5.2 激光测卫
5.2.1 激光测卫中的观测模型及其偏导数计算
5.2.2 激光测卫中的动力学模型及其偏导数计算
5.2.3 运动方程的积分
5.2.4 动力学偏导数
5.2.5 人卫激光测距技术的应用
5.3 激光测月
5.3.1 激光测月简介
5.3.2 激光测月观测方程
5.3.3 与月球相关的改正
5.3.4 激光测月技术的应用

第6章 卫星测高
6.1 引言
6.2 卫星测高基本原理
6.3 卫星测高误差分析
6.3.1 卫星轨道误差
6.3.2 环境误差
6.3.3 仪器误差
6.3.4 卫星测高误差改正公式
6.4 测高卫星与数据预处理
6.4.1 GEOSAT
6.4.2 ERSl／2
6.4.3 ToDpex／Poseiden
6.4.4 GFO
6.4.5 JASON-1
6.4.6 ENVISAT-1
6.4.7 ICESat
6.5 卫星测高数据的基准统一与平差
6.5.1 测高数据的基准统
6.5.2 测高数据的平差方法
6.6 卫星测高技术的应用
6.6.1 大地测量学
6.6.2 地球物理学
6.6.3 海洋学
6.6.4 全球环境变化与监测
6.7 卫星测高技术的最新发展
6.7.1 卫星测高后续计划
6.7.2 卫星测高概念计划
……
第7章 重力卫星测量
7.1 引言
7.2 卫星重力测量原理
7.3 重力卫星与观测数据精化技术
7.4 卫星重力测量的应用

第8章 卫星导航定位及脉冲星导航定位
8.1 多普勒测量与子午卫星系统
8.2 DORIS系统及其应用
8.3 以GPS为代表的第二代卫星导航定位系统
8.4 脉冲星导航定位

文 摘

　　20世纪50年代，随着生产力的迅猛发展、科学技术水平的不断提高，有不少部门和领域对大地测量学提出了一些新的要求，大地测量又面临着巨大的挑战和新的发展机遇。
　　1.要求提供更精确的地心坐标
　　此前，国民经济建设的各个部门，如水利、交通、地质、矿山以及城市规划建设等部门和军事部门、科研机构等主要关心的是在一个国家或地区内点与点之间的相对关系，参心坐标并不影响这些部门的使用。20世纪50年代，随着空间技术和远程武器的出现和发展，情况就有了很大的变化。我们知道，当人造卫星和弹道导弹人轨自由飞行后，其轨道为一椭圆（或椭圆中的一个弧段），该椭圆轨道的一个焦点位于地球质心上。只有把坐标系的原点移至地心上，使其与椭圆的焦点重合后，我们才能在该坐标系中依据椭圆的几何特性导得一系列计算公式，进行轨道计算。所以，利用卫星跟踪站上的观测值来定轨时，所给定的跟踪站坐标必须是地心坐标。反之，利用卫星导航定位技术所测得的用户坐标自然也属地心坐标。如前所述，用传统的经典大地测量方法来进行弧度测量和椭球定位后，所得到的参考椭球的中心与地心之间通常都会有数十米至数百米的差距，难以满足空间技术的需要。据报道，射程为10000km的导弹，如发射点的坐标有100m的误差，则落点会有1-2km的误差，所以发射点的坐标也需采用地心坐标而不能直接采用参心坐标。
　　2.要求提供全球统一的坐标系
　　20世纪50年代以前，人们主要关心的是在一个国家或地区内点的精确位置及其相互关系，这些问题可以在一个局部坐标系中加以解决。只有远距离的航空、航海项目才会涉及不同坐标系间存在的差异问题，但由于这些应用项目对精度的要求不高，驾驶人员有足够的时间来予以纠正，所以对建立统一坐标系的要求并不迫切。20世纪50年代后，情况就有了很大的变化，一些长距离高精度的应用项目纷纷出现，迫切要求建立全球统一的坐标系。例如，为了准确确定卫星轨道，要求在全球布设许多卫星跟踪站，这些跟踪站的坐标必须属同一坐标系，其观测资料才能进行统一处理。发射远程弹道导弹时，发射点和弹着点的坐标应属同一坐标系。测定板块运动时，也应该在统一的坐标系中进行。随着信息时代的到来，人与人之间的联系和交往也越来越密切，地球将变得“越来越小”，在全球范围内建立统一坐标系的要求也越来越迫切。