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室内声音定位技术研究 读者对象:本书适合从事室内定位技术和声学领域的研究者和从业工程师,以及具有类似背景对室内定位技术感兴趣的读者
全书一共8章。第1章介绍了室内定位技术的基本概况,以及声音室内定位技术所面临的难点和挑战;第2章对声音在室内场景传播时所具有的相关特性进行了介绍;第3章对距离和速度测量值的估计方法进行了介绍;第4章着重解决遮挡识别问题;第5章和第6章重点解决遮挡场景中的高精度定位问题;第7章介绍了室内精确地图的快速构建方法;第8章对信标节点的布局优化问题进行了介绍。以此,本书涵盖了量测值估计方法、定位方法、地图构建方法以及信标节点的布局优化方法,全方位地对声音室内定位技术的最新研究成果进行介绍。
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