控制工程基础_傅海军_9787111594277_山东红枫叶教育发展有限公司

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。
本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容，并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MATLAB在控制系统中的应用等。
全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高等院校相关专业的教学需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。重要知识点配有视频(可扫描二维码获取)，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。
本书可作为高等院校本科机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生的“控制工程基础”课程教材，同时也可作为自动控制专业经典控制理论课程的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。

前言本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。
自动控制理论作为一门科学，自它诞生之日起就显示出了强大的生命力。科学技术日新月异的发展，为自动控制理论的广泛应用提供了完备和有效的技术手段，使自动控制理论不断展现出新的活力和生机。在国家实施以信息化带动工业化，走新型工业化道路的战略，实现制造业数字化、网络化、智能化的过程中，以自动控制理论为理论指导的自动化技术无疑将起着重要的桥梁和纽带作用。
本书主要面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生，从应用角度深入浅出地介绍自动控制的基本原理，沿着自动控制理论发展的历程进行介绍。本书是在汲取国内外同类教材的优点并结合编者多年的教学实践基础上编写的。
本书主要有三个方面的特点：
（1）章节结构体系。以时域分析法、根轨迹法、频率分析法为主线，将三种分析方法独立成章；将判断稳定性的各类判据合为一章；集中介绍软件应用，将“MATLAB在控制系统中的应用”在附录中作为专题论述，便于读者查阅。本书知识构成和结构体系合理，便于学习和阅读。
（2）工程实例。除了有与工程应用紧密结合、具有代表性的例题和习题外，增设一章“控制系统实例”，涉及电气、暖通、生物等各个方面，便于相关专业的学生进一步了解。
（3）网络应用。为适应学时减少、内容不减但基础知识需加强带来的教学困惑，本书将部分重要的知识点、例题、习题制成小视频并结合二维码以便学生扫码学习。
本书由江苏大学“控制工程基础”教学团队组织编写，由朱孝勇、傅海军、凌智勇、陈汇龙、吉奕、王博负责编写，并由朱孝勇、傅海军任主编，并负责全书的统稿。在本书的内容策划与撰写过程中，浙江工业大学国家级教学名师王万良教授等给予了热情的支持与帮助，并提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。
本书是江苏省高等教育教改研究课题（2017JSJG）和江苏大学高等教育教改研究课题（2017JGYB045）的研究成果之一，并受到江苏高校优势学科建设工程项目（PADA）的资助。
在本书的编写过程中，机械工业出版社、江苏大学给予了大力支持和帮助在此深表谢意。
限于编者水平，书中难免存在问题和不足之处，恳请广大读者批评指正。联系邮箱为hjfu21@126.com。
编者

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