自动控制理论_刘丁主编_9787111534488_山东红枫叶教育发展有限公司

　　本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论（自动控制理论的基本概念与数学模型，时域分析法，根轨迹法和频率响应法等），非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁冗的理论推导，注重理论与实际的结合。为了便于读者自学和更好的掌握本课程的基本理论和学习方法，锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力，各章均备有例题和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例，以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结，供读者学习、归纳之用。

　　前言
　　自动控制理论作为一门科学，自它诞生之日起就显示出了强大的生命力。在人类社会进步和生产技术发展的各个阶段，自动控制理论都发挥着重要的作用。同时，科学技术日新月异的发展，为自动控制理论的广泛应用提供了更加完备和有效的技术手段，使自动控制理论不断展现出新的活力和生机。在国家实施以信息化带动工业化，走新型工业化道路的战略,实现制造业数字化、网络化、智能化的过程中，以自动控制理论为理论指导的自动化技术无疑将起着重要的桥梁和纽带作用。
　　本书介绍的经典控制理论是整个自动控制理论的基础，也是进一步学习和研究其他控制理论的“先行课程”。本书共分八章，第一章深入浅出地介绍了自动控制理论的发展简史和自动控制系统的一般概念。第二章介绍了自动控制系统的一般表示方法和数学模型。第三章至第五章分别详细介绍了经典控制理论中的三种常用的分析方法即时域分析法、根轨迹法和频率法，并对各种分析方法的基本概念、基本原理及其应用都做了较为全面的阐述。第六章介绍了控制系统的校正。第七章论述了非线性控制系统理论基础，分别主要介绍了描述函数分析法和相平面分析法。第八章介绍了采样控制系统的基本理论和分析、设计方法。完成本书的教学内容应安排60～80课内学时，教师可根据不同情况在教学过程中对其讲授的内容进行调整。
　　编者从事自动控制理论课程的教学工作多年，在不断总结心得经验、充实内容、提高水平的基础上，于2006年编写出版了本书并已印刷多次。为了适应我国高等教育改革发展的要求和社会、经济发展对人才的不同需求，我们从扩大读者知识面，适时更新教学内容，拓宽专业口径和注重培养学生解决复杂工程问题能力的目标出发，在保持特色的基础上对原书进行了修订。新版教材中强调对基本概念的建立与理解，注重理论与实际结合，尽量简化繁冗的理论推导，在内容组织和编排上适当增加了来自于工程实际的案例和例题，力求做到深入浅出，融会贯通，帮助读者能够更好掌握本书的主要内容和相关课程的知识点，培养科学思维方法和创新能力，具备在实际中分析问题和解决问题的能力。在主要章节均安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实现方面的内容，便于读者自学，书中附有一定数量的典型例题解析和习题，并有小结。
　　本书由刘丁教授主编，辛菁、季瑞瑞、李敏远、任海鹏等参与编写了部分章节，吴亚丽、谢国为本书选编了部分习题、MATLAB系统分析和设计实例，并绘制了书中的插图。
　　本书由西安交通大学万百五教授担任主审。审者对本书提出了许多宝贵的修改意见，编者在此表示诚挚的感谢。
　　由于编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正，以便进一步修订和完善。
　　编者

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