《工程力学基础（第2版）》是根据作者多年从事工程力学教学的经验，在充分调研各类工程专业教育认证和工程力学教学指导委员会制定的教学基本要求的基础上，本着抽象问题具体化，复杂问题简单化，语言通俗易懂，讲解问题深入浅出的原则而编写的。
《工程力学基础（第2版）》包含理论力学和材料力学的基本内容，适用于对工程力学要求较低的材料、冶金、环境、电气工程、化工、轻工等专业70～90课时的工程力学教材。且由于编写过程中充分照顾了培养应用性人才的需要，因此《工程力学基础（第2版）》也可作为独立学院、高职高专类院校机械、动力、土木等类专业的工程力学教材。
《工程力学基础（第2版）》语言简练，通俗易懂，内容选取简单实用，对于有关企业的工程技术人员也有较大的参考价值。
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学公理与物体受力分析
1．1 力的基本概念
1．2 静力学基本公理
1．3 约束及分类
1．4 物体受力分析
思考题
习题
第2章 平面简单力系
2．1 平面汇交力系分析的几何法
2．2 平面汇交力系分析的解析法
2．3 力对点的矩
2．4 力偶与平面力偶系
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3．1 平面一般力系的简化
3．2 平面一般力系的平衡方程
3．3 静定与超静定问题物体系统的平衡
3．4 平面平行力系
思考题
习题
第4章 摩擦
4．1 滑动摩擦
4．2 考虑摩擦时物体的平衡
4．3 滚动摩擦
思考题
习题
第5章 空间力系简介
5．1 空间汇交力系
5．2 力对点的矩与力对轴的矩
5．3 空间一般力系的平衡
5．4 平行力系的中心和重心
思考题
习题
第2篇 材料力学
第6章 材料力学的基本概念
6．1 材料力学的任务
6．2 材料力学的基本假设
6．3 外力、内力及截面法
6．4 应力、应变与变形
6．5 杆件变形的基本形式
思考题
第7章 拉伸、压缩与剪切
7．1 轴向拉伸与压缩的概念
7．2 轴向拉（压）时横截面上的内力
7．3 轴向拉（压）时横截面及斜截面上的应力
7．4 拉（压）杆的强度条件
7．5 轴向拉（压）杆的变形
7．6 材料在拉伸和压缩时的力学性质
7．7 简单拉（压）超静定问题
7．8 应力集中概念
7．9 连接件的强度计算
习题
第8章 平面图形的几何性质
8．1 形心与静矩
8．2 惯性矩、极惯性矩和惯性积
8．3 组合图形的惯性矩及平行移轴公式
思考题
习题
第9章 扭转
9．1 扭转的概念
9．2 外力偶矩与扭矩
9．3 圆轴扭转时的强度计算
9．4 圆轴扭转时的变形
思考题
习题
第10章 弯曲内力
10．1 平面弯曲概念
10．2 梁的计算简图
10．3 剪力与弯矩
10．4 剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图
10．5 微分关系
思考题
习题
第11章 弯曲应力
11．1 纯弯曲时横截面上的正应力
11．2 弯曲正应力强度条件
11．3 弯曲切应力
11．4 提高梁抗弯强度的措施
思考题
习题
第12章 弯曲变形
12．1 挠曲线近似微分方程
12．2 计算梁位移的积分法
12．3 计算梁位移的叠加法
12．4 简单超静定梁
12．5 提高梁刚度的主要措施
思考题
习题
第13章 应力状态分析
13．1 应力状态概念
13．2 二向应力状态分析
13．3 主应力
13．4 三向应力状态中的最大应力
13．5 广义胡克定律
13．6 复杂应力状态下的弹性变形能
13．7 强度理论概述
13．8 常用的强度理论
思考题
习题
第14章 组合变形
14．1 组合变形的概念
14．2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形
14．3 偏心拉伸和压缩
14．4 弯扭组合变形
习题
第15章 压杆稳定
15．1 压杆稳定的概念
15．2 细长压杆临界力计算的欧拉公式
15．3 临界应力与压杆的分类
15．4 压杆的稳定计算
15．5 提高压杆稳定性的措施
思考题
习题
第3篇 运动学
第16章 运动学基础
16．1 点的运动学
16．2 刚体平行移动
16．3 刚体定轴转动
思考题
习题
第17章 点的合成运动
17．1 合成运动概念
17．2 点的速度合成定理
17．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
思考题
习题
第18章 刚体平面运动
18．1 刚体平面运动方程
18．2 平面图形各点速度分析
18．3 平面图形各点的加速度分析
思考题
习题
第4篇 动力学
第19章 动力学基础
19．1 动力学基本定律
19．2 质点运动微分方程
19．3 刚体定轴转动微分方程
19．4 刚体转动惯量
思考题
习题
第20章 动量定理与动量矩定理
20．1 动量和冲量
20．2 动量定理
20．3 质心运动定理
20．4 质点动量矩定理
20．5 质点系动量矩定理
思考题
习题
第21章 动能定理
21．1 功的计算
21．2 动能
21．3 动能定理
21．4 功率、功率方程和机械效率
21．5 势力场的概念与机械能守恒定律
思考题
习题
第22章 达朗伯原理（动静法）
22．1 质点惯性力概念
22．2 质点达朗伯原理
22．3 质点系达朗伯原理
22．4 刚体惯性力简化
思考题
习题
附录 型钢规格表
习题参考答案
参考文献
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