本书体系严密,深入浅出,将基本概念、工艺技术、典型器件和系统应用相结合,使读者能够全面地理解和掌握微纳制造与微机电系统相关知识。全书共8章,第1章概述MEMS的定义、特点、制造技术、发展历程与未来发展趋势;第2、3章分别介绍体硅和表面微加工技术的原理、流程、常见问题与解决方法;第4章阐述近年来体硅和表面硅工艺在MEMS
本书从虚拟调试的基本概念出发,通过实际案例,深入浅出地介绍了NX-MCD与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括:数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真,新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试,以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制
本书内容全面,重点突出,分析透彻,理论联系实际,可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章:第1~8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立,分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差,阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法,每章均有工程实例分析
"陕西国防工业职业技术学院机电一体化技术专业群为中国特色高水平专业群立项建设单位,多年来持续改革创新,取得了一系列建设成果,形成了一系列专业群建设经验案例,包括专业群人才培养模式改革、课程资源建设、教材与教法改革、教师教学团队、实践基地、技术技能平台、社会服务、国际交流与合作、可持续发展保障机制等方面。 读者对象:全
本书是在遵循课程教学改革“高阶性、创新性、挑战度”的要求,考虑加强学生综合设计能力培养,倡导“理实一体、知行合一”的教学理念基础上编写的。全书分为上下两篇,第1篇主要介绍常用基础知识和设计技术,包括8章内容,涵盖从机构和结构的设计分析技术、机械制造工艺规程到电气控制系统设计的复杂机电系统设计全过程中涉及的相关知识,从设
本书以ADAMS软件为平台,以基本操作为基础,以设计实例为主线,系统介绍ADAMS在设计与分析中的应用。全书分为两篇,基础篇在介绍多体系统动力学基础知识、ADAMS2020功能的基础上,详细讲解ADAMS的创建载荷、求解与后处理、多刚体系统建模与仿真、刚柔耦合系统建模与仿真、多柔体系统建模与仿真、机电系统联合仿真和AD
本书以机电一体化系统的组成为主线,系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略,并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍,如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL
本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象,包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等,围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题,详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发,介绍了建模与仿真的基本理论,详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件:MAT
本书以“新工科建设”需求为导向,设置教材内容,围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写,从基本的软件工具的使用,建模与控制方法的分析与应用,再到实际案例的讲解与实践,内容全面,重点突出。其中,前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工