机电控制系统的建模与仿真

定　　价：69 元

丛书名：北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 作者：汪首坤 司金戈 王亮 王军政 编著
• 出版时间：2022/6/1
• ISBN：9787576313499
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TH-39 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MATLAB、ADAMS和V-Rep。最后结合实例，由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。本教材主要面向具有一定专业基础的自动化专业和机电专业的研究生，能够培养学生熟练掌握机电控制领域的多种专业仿真软件，并能够综合应用这些仿真软件完成机电控制系统的联合建模与仿真工作，从而提高学生的工程实践能力和分析解决问题的能力。

作者介绍

汪首坤，男，1977年出生，博士，民盟盟员，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师。所在学科为控制科学与工程，研究方向为智能感知与运动控制，包括机电液伺服驱动与控制和机器人。
入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，在国内外重要学术刊物上以第一作者发表学术论文50多篇，其中被SCI和EI收录30多篇；已授权国家发明专利30多项，登记软件著作权6项；主持30多项科研课题，包括国家自然科学基金项目、国防重点基础研究课题、北京市自然科学基金以及企业科技合作项目；获国家科技进步奖二等奖一项（排名第二），国防科技进步二、三等奖各一项（均排名第二），省部级科技进步奖三等奖2项（排名第二、三），获兵器工业集团公司科技进步三等奖一项（排名第三）；指导学生各类科技创新竞赛获奖20多项，包括“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、全国研究生电子设计大赛一等奖和全国研究生机器人创新设计大赛一等奖等。