本书是作者根据多年来的教学和教改实践,以“设计”为主线,以培养学生的设计能力为目标,对传统“机械原理”和“机械设计”课程内容进行整合编写而成的。全书共17章,首先介绍机械设计的共性基础知识;然后以一般机械中的常用机构和典型通用零部件为对象,介绍与之相关的设计知识、设计理论和设计方法;最后简要介绍机械系统方案设计的基本概
机构构型设计,亦称构型综合或型综合,是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手,通过严格的数学证明,提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法,主要内容包括:现代机器功能结构与开发过程,基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分
本书以Adams软件为对象,通过包括常用机构(曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构)、刚柔耦合机构和结构(四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构)的动力学仿真案例分析,系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路,本书也通过实例介绍
本书内容包括三维设计基础、三维设计进阶、三维设计的应用、部件测绘等,介绍了三维设计的基本方法和技术要领,注重与工程实践的紧密联系,力求贴近生产实际。书中内容由浅入深,循序渐进,符合学生的认知规律。为方便教学,本书配套视频和案例源文件。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等专业三维设计应用相
本书根据高等职业教育技术技能型人才培养目标,以二十大精神为指引,参照“机械产品三维模型设计”职业技能等级(中级)标准,采用任务驱动模式编写。全书结合中望3D软件,对CAD/CAM中典型零件的建模与渲染、标准件与常用件的选用与建模、曲面零件的建模、机械装配、工程图样制作和机械零件加工等进行了全面的讲解。本书配备模型源文件
本书的实例安排本着"由浅入深、循序渐进”的原则,力求使读者"用得上、学得会、看得懂”,并能够学以致用,从而尽快掌握SOLIDWORKS设计中的诀窍。全书按照知识结构顺序分为15章,分别讲述SOLIDWORKS基础知识,草图绘制,编辑零件草绘特征、编辑零件实体、曲线与曲面造型、钣金设计、装配体的应用、动画制作和工程图等知
本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法;然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍,并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论;在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等,并对线性、非线性系统的随机**控制问题进
本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语,往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别,对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等,从原理到结构着重进行了
桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果,主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分
分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性,多目标、不确定性事件频繁发生,且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等),生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。移动互联网、