并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析国内外并联机构的发展
机械测试实验技术(英文版)
计算全息通过全息技术与计算机技术相结合,广泛地应用于干涉检测、全息显示以及波前调控等领域,已成为现代信息光学领域的一个重要分支。本书系统介绍了计算全息的基础理论和关键技术,主要内容可以分为三大部分,首先介绍了计算全息的基础理论,包括全息术与计算全息的发展、采样理论、光波的数学描述以及标量衍射的计算等内容;其次介绍了计算
本书系统地介绍了双目立体视觉理论,结合视觉注意机制与机器学习,拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术,即图像预处理、图像分割和特征提取等技术,本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的
本书是按照高等学校机械类“3+4”贯通培养的本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求,结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目,在作者所在学校的教育教学改革、课程改革经验的基础上编写而成的。《BR》全书主要内容包括先进特种加工技术、自动化制造技术以及先进机器人技术三部分,具体涉及特种加工、自动化制造系统、柔性制造系统
本书是按照高等院校“机械工程”专业研究生培养目标编写的,讲述现代机械控制系统的基本原理、设计方法以及在现代机械工程自动控制系统中的应用。全书共七章,内容包括绪论、机械控制系统的数学模型、机械控制系统数学模型求解及分析、机械控制系统的稳定性分析、机械控制系统校正与设计、**控制理论基础、智能控制理论基础。通过工程应用实例
本书包括ANSYSWorkbench基础知识、工程数据、几何模型创建、网格划分、线性结构静力学分析、结构动力学分析、结构非线性分析、综合应用8部分内容,全书包含33个应用实例,基本涵盖了ANSYSWorkbench在机械工程领域的基本应用。读者可以跟随本书所介绍的分析步骤快速入门,然后通过练习与操作,进一步理解这些内容
本书一共有3个部分,第1部分介绍了智能制造的现状与趋势,罗列了智能制造的技术和发展瓶颈,而且还盘点了智能工厂的案例;第2部分重点讲述智能制造与工业流程,例如,产品智能化、管理智能化、营销智能化等等;第3部分从各大领域入手,深刻探讨智能制造的开发落地。本书完全站在读者的角度,从实际操作层面出发,全面阐述与智能制造有关的理
《实用液压技术一本通》(第三版)内容主要包括液压传动的流体力学基础知识,液压元件的工作原理和结构特点,液压传动与控制基本回路和典型液压系统的组成与分析,液压系统的安装、调试和维护要点以及常见故障的分析与排除方法。全书着重基本概念和原理的阐述,突出理论联系实际,加强针对性和实用性;内容上深入浅出,图文并茂,元件的原理图与
本书在液压基础知识部分,重点介绍了基本理论和基本概念;在液压元件部分,强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解和掌握;在基本回路和典型系统部分,则尽可能内容丰富、翔实,并结合生产实际,突出实用性。本书追求基础性、系统性、先进性和实用性的统一,贯彻通俗易懂、少而精、理论联系实际的原则。在全书结构上,内容完整、循序渐