本书面向非电子信息类理工科专业的硕士研究生和高年级本科生，系统介绍信号处理与数据分析的基础理论与基本应用，旨在使读者掌握信号处理与数据分析的基本理论与基本方法，并解决各领域科学研究与工程实际中的信号处理相关技术问题。全书共14章，包括信号与系统的基本原理、傅里叶理论和信号与系统的频域分析、信号与系统的复频域分析、信号的

本书系统而深入地阐述抗衰落水声通信技术的基本概念和工作原理，并结合实例介绍抗衰落通信技术的研究方法和分析步骤。与此同时，本书力求充分反映当前国内外水声通信技术的最新发展成果与趋势。全书共6章，内容包括绪论、衰落水声信道的分析与仿真、衰落水声信道中的分集技术、水声通信中的自适应均衡技术、水声通信中的MIMO通信技术和水声

本书为职业教育“校企双元、产教融合型”系列教材之一。本书主要介绍短视频的制作方法和技巧，设置了6个项目任务，具体包括了开启短视频之路、制作产品测评短视频、制作影视混剪短视频、制作剧情类短视频、制作产品广告短视频、发布与推广短视频等知识板块。本书不仅可以作为中等职业院校新闻传媒及相关专业课程的教学用书，也可作为短视频编导

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

本书以彩色实物图解与视频讲解相结合的方式，在介绍开关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际开关电源芯片为例，为读者全面介绍各类型开关电源的常见故障以及维修技巧，包括多种分立元件开关电源的维修方法、多种集成电路自励开关电源的维修方法、多种集成电路他励开关电源的维修方法、多种PFC功率因数补偿型开关电源典型电路分析与检修方

本书采用双色图解的形式，系统讲解了变频器、步进/伺服驱动系统的相关知识，主要内容包括：变频器的分类、结构、原理与控制方式，变频器的功能应用、控制系统的安装与接线，变频器系统的维修；步进电机的分类、结构、特点、工作原理、计算与选择，步进电机驱动器的分类、电路结构、接口连接与选择，步进系统的维修；伺服电机的分类、特点、原理

《电工电子基础》借鉴了德国职业教育双元制教学的特点，以项目化教学的形式进行编写。本书为适应石油化工技术专业群模块化教学改革的需要，创新性地按照学生认知规律，由简单到复杂设置了基本电路、交流电及三相电路、三相电路的主要设备、模拟电路、数字电路等五个项目。这些项目基本涵盖了电工电子技术的基础知识点，掌握这些知识将为学习后续

《机械原理实验技术》包括六个实验内容：机构认识、机构运动简图测绘、渐开线齿轮参数测定、齿轮范成加工原理、智能动平衡实验、机构运动创新设计。实验项目包含认识性、验证性、创新性和综合性实验等类型。实验项目由实验目的、实验设备、实验原理、实验步骤及实验报告等部分有机组成，任课教师可根据不同专业的需求选择书中所列实验项目。本书

航天器运行所处的宇宙空间环境中存在大量射线粒子，这些粒子会在航天器电子器件中产生空间辐射效应，导致电子系统性能下降、状态改变，甚至功能失效，影响航天器使用寿命及在轨可靠运行。航天器功能和性能要求越来越高，高可靠性、高集成度、高性能、低功耗纳米电子器件的空间应用前景广阔。纳米器件趋于物理极限的材料、工艺和结构特点对空间辐

本书主要分为3篇：第一篇，电镜及电镜技术。介绍了常用电镜的类型、简单的成像原理和观察方法，以及常用的阳平制备技术等内容。第二篇，细胞超微结构和超微病理，对细胞膜、细胞核、线粒体、内质网、高尔基复合体、溶酶体、微体、细胞骨架等的超微结构和超微病理变化进行了介绍。第三篇，组织的超微结构和超微病理，对造血系统、心血管系统、消