本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础,结合CAD变量几何技术,对少自由度并联机构,特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际,将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域,综合出新型并联玻璃搬运机械手,并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究
“机械发明的故事(升级版)”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物,分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册,按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“电力技术革命”。第二次工业革命的标志是电力的发现及广泛应用,
“机械发明的故事(升级版)”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物,分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册,按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“古代机械和蒸汽技术革命”。第一篇为古代机械的发明与发现,主要
本书收集整理了仪表维修中常用的计算公式、仪表故障检查及处理图表、仪表维修的相关数据资料,并按测量仪表和控制仪表分类。全书共10章,内容包括:基础知识、电气及过程测量与控制仪表的图形符号、温度测量仪表、流量测量仪表、压力及差压测量仪表、液位测量仪表、调节阀和阀门定位器、过程控制系统、DCS与PLC、安全和防爆。本着简明实
热线风速仪原理以及应用
《分析检验仪器设备维护与保养》共有五个工作项目,包括常用分析检验仪器中酸度计、紫外可见分光光度计、原子吸收光谱仪、气相色谱仪、高效液相色谱仪的一般校准与性能指标检测、日常维护保养和简单故障排查分析。本教材的特色为内容选取具有较强的普适性和操作性,便于学习者实践。同时吸纳新技术、新标准、新规范,参考新的科学仪器技术,以保
本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术,针对现有技术存在的问题,研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法,并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章,内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子
本书针对不同型号的高速电主轴,全面介绍电主轴热误差建模技术。从电主轴热误差建模技术的角度出发,分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模以及其他电主轴热误差模型验证等进行了系统地探讨,较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用,内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的
压力容器是许多工业领域的关键设备,自增强技术是提高压力容器安全性和承载能力的有效措施。本书从本质和机理出发,对压力容器的自增强技术进行了全面、系统的研究,重点介绍了自增强压力容器的结构原理、力学性能和设计方法;发现了许多有学术意义和实用价值的现象和相关规律,建立了自增强技术的新理论,并提出了新的自增强技术;研究了以热应