《机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如

随着社会生产力和科学技术的发展，产品需求逐渐多样化和个性化，对产品制造的智能化提出了更高要求。本书结合物联网、通信技术、人工智能等新一代信息技术，探讨智能制造系统的构建与应用。本书主要内容包括：首先，分析制造业的机遇与挑战，帮助学生理解市场需求变化对制造业的影响，培养使命感；其次，叙述智能制造系统的演进过程及其新发展，

本书介绍了小天文望远镜的发展历史。小天文望远镜是指天文爱好者和业余天文学家使用的设备，也被称为业余天文望远镜。小天文望远镜和专业天文望远镜同一时期诞生，但沿着不同的方向发展和演化。从地域发展来看，小天文望远镜从欧洲起步，兴盛于美国和日本，未来的发展在中国。从演化角度来看，17世纪早期至20世纪初，小天文望远镜因其多用黄

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。原子力显微镜是一种具有高空间分辨率，可在大气、真空及液体环境下用于研究各种物质表面结构和微区性能的表征设备，目前已成为研究聚合物微观结构与性能的最重要的工具之一。本书共9章，全面地介绍了原子力显微镜的发展历史、仪器学、基础及衍生成像模式的基本原理，以及这些成像模式在解决聚合物从单链构

本书依据职业教育相关国家教学标准，对接相关职业标准和岗位（群）能力要求进行编写。充分吸收了近三年高等职业教育教材建设成果，紧扣装备制造业升级和数字化改造，融入机械制造技术领域的新技术、新工艺、新规范，以创设学习情境和完成典型工作任务的形式，将《金属切削原理与刀具》、《金属切削机床》、《机械制造工艺学》、《机床夹具设计》

本书从实际应用出发，按照制图习惯和流程，详细介绍了利用AutoCAD进行机械制图和机械设计的方法，内容包括：快速入门、二维绘图设计、二维绘图编辑、图块与外部参考绘图、绘图标注、参数化绘图、图层管理、绘图模板定制、工程图视图、典型机械制图、三维实体设计、图形文件转换及打印。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原

本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球

本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。《BR》

本书主要介绍线性机械结构动力响应预测的基本理论和方法，即机械动力学分析问题。全书共6章，第1章主要介绍机械动力学研究的基本内容及流程。第2章讨论利用普遍动力学方程建立机械系统动力学模型的方法，介绍建立单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统和基本连续体动力学模型的方法。第3章分别讨论单自由度系统的解及其性质、多自由度系

《非线性转子系统数据驱动模型辨识与应用》以航空发动机转子系统动力学为背景、以线性系统辨识方法为基础介绍数据驱动建模方法，由此展开非线性系统模型结构及数据驱动建模方法的研究，在此基础上介绍适用于转子系统谐波信号建模的时域、频域数据驱动建模方法等方面的*新理论研究成果。《非线性转子系统数据驱动模型辨识与应用》主要介绍数据驱