《机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,包括:如
随着社会生产力和科学技术的发展,产品需求逐渐多样化和个性化,对产品制造的智能化提出了更高要求。本书结合物联网、通信技术、人工智能等新一代信息技术,探讨智能制造系统的构建与应用。本书主要内容包括:首先,分析制造业的机遇与挑战,帮助学生理解市场需求变化对制造业的影响,培养使命感;其次,叙述智能制造系统的演进过程及其新发展,
本书系统介绍了滑移线场法、主应力法、有限元法等解析与数值方法的金属体积成形过程建模仿真分析技术及其应用,主要介绍了这些解析与数值方法的理论基础,金属体积成形常用摩擦模型及其数值化、摩擦参数测定方法;阐述了花键轴类零件冷滚轧成形过程的滑移线场法建模、筋板类构件局部加载主应力法建模、大型锻件的等温成形与非等温成形过程刚黏塑
本书首先介绍MEMS光纤声压传感器的结构特征、发展历程和应用前景;其次根据MEMS光纤声压传感器的工作原理,分别从光学和力学两个角度进行详细的介绍与分析;然后从制作角度介绍传感器的膜片加工和结构封装;最后对传感器的性能进行详细的测试。
工程造物是人类区别于动物的活动,是人类最初的创新活动。创新是工程活动永恒的主题。创新教育中的工程通识教育在提升创造力方面具有显著优势。本书以提升创造力为核心,从知识、思维模式、个性和动机等方面着手,以机械制造工程基本知识学习和技能培养为借力点,以思维模式为着力点,展开工程通识教育。全书共10章,除绪论外分别论述了工程、
本书结合典型机械设计案例,详细讲解AutoCAD2022机械设计的知识要点,让读者在学习项目案例制作的过程中掌握AutoCAD2022软件的操作技巧,同时培养工程设计能力。全书分为3篇共14章,其中第1篇为基础知识篇(第1~6章),内容包括AutoCAD2022入门、机械制图相关规定、二维绘图和编辑命令、文字表格和尺寸
磨料磨损属于摩擦学范畴,涉及物理、化学、力学、材料与机械多学科的知识。磨料磨损对工农业生产和人类活动除造成巨大的经济和材料损失外,利用其有利的方面,还可帮助人类进行生产和生活。如何抵抗磨损和有效利用磨损,已成为科学家和工程师的一项重要任务。为此,本书从列举磨料磨损的应用实例开始,重点论述磨损力学、磨料表征、二体磨料磨损
《机械结构优化设计的导重法——理论、方法、程序与工程应用》主要讲述结构优化设计导重法的基本理论与基本方法、导重法理论与方法的拓展、导重法的敏度分析与寻优迭代计算技术、导重法的基本软件与基本程序,以及导重法在各种天线结构与多种机械产品设计中的实际应用案例.《机械结构优化设计的导重法——理论、方法、程序与工程应用》理论与应
本书突破传统软件图书编写模式,以数字化机械设计理论为核心,以工程软件为工具,将机械工程师在数字化设计过程中需掌握的机械设计理论与软件操作有机结合起来,使读者在掌握软件操作的同时,还能掌握设计理论,理解设计思想,从而在工作中灵活应用,举一反三。本书分别从入门、提高和应用三个方面,全方位阐述了利用软件进行机械设计的设计思想
本书围绕智能制造装备系统展开,内容涵盖智能制造装备基础知识,智能制造装备机械本体的设计方法和数字化设计,智能制造装备驱动系统的设计和智能驱动系统,智能制造装备感知系统的设计和智能传感技术的发展趋势,智能制造装备控制系统的设计和实现,智能物联网系统的概念和应用,后以作者所在课题组研发的自动涂胶机为例,介绍了中空玻璃成型工