本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL

《机械工程材料》从工程应用角度出发，阐述了金属材料的结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律，介绍了常用黑色金属和有色合金的特点及应用，讨论了机械零件的失效及选材等内容。本书共分8章。第1章介绍金属材料的力学性能，第2章介绍合金的结构与相图，第3章介绍金属材料的热处理，第4～7章分别介绍碳钢、合金钢、铸铁和有色

本书围绕一个典型的变速器试验箱全套机械图纸的设计，讲解在机械设计工程实践中利用AutoCAD2022中文版绘制从零件二维工程图、装配二维工程图、零件三维工程图到装配三维工程图全流程的思路与技巧。本书按机械设计流程共分三篇18章，各章之间紧密联系、前后呼应。 本书可以作为初、中级AutoCAD用户及有一定机械制图基础的技

本书根据职业院校人才培养要求编写，讲述了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动、齿轮系、连接、轴、轴承、联轴器和离合器等内容。书中每单元后附有适量的习题，书后附有课程实验，学校可根据实际情况选用。另外，为方便教学，书中配套视频、动画等数字资源，可扫描书中二维码观看学习；配套教学课件

本书针对SolidWorks2021中文版系统地介绍了草图绘制、特征设计、装配体设计、工程图设计等方面的功能。内容安排上采用由浅入深、循序渐进的原则。在具体写作上，首先介绍相应章节的基础知识，然后利用一个内容较全面的范例来使读者了解具体的操作步骤，该操作步骤翔实、图文并茂，引领读者一步一步完成模型的创建，使读者既快又深

本书针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题，对不确定性理论与方法展开了系统性研究，主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法，建立了不确定性分析基本框架和软件平台，并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统动力学的结构与系统。全书共6章，主要内容包括机械系统动力学概述、齿轮结构动力学、凸轮结构动力学、轴承动力学、转子动力学分析方法与模型、转子系统动力学分析与控制等。

本书基于离散元仿真技术和试验对刮板输送机运载系统的力学效应、磨损和耐磨策略进行分析，主要内容包括：构建了煤颗粒的离散元模型和刮板输送机运载系统的刚散耦合模型，着重探索了刮板输送机运载系统的受力特征及磨损效应，包括煤散料的分布特征、散料压缩力的分布特征、煤散料对主要部件的载荷特征以及复杂工况下典型的接触力学效应；结合以上

微动是指紧配合或间隙配合部件在各种振动环境（如机械振动、电磁振动、冷热循环、流致振动、人体运动等）下，接触界面间发生极小幅度的相对运动，其幅值通常在微米量级。微动可导致配合部件间的材料磨损，引发咬合、松动、界面污染、振动噪声增加等现象.本专著以西南交通大学微动研究团队近15年的研究成果为主，结合目前国际学术界的最新研究

本书根据高职高专人才的培养目标、教育部关于《高职高专教育机械设计基础课程教学的基本要求》及高等职业教育教学和改革的要求，参照最新颁布的相关国家标准和职业技能等级考核标准，并结合编者多年从事教学、生产实践经验编写而成。 本书以“分析、设计典型的机械传动装置”作为任务驱动，将任务划分为各个项目，按项目目标、项目描述、项目