同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3)提出同频同

面向2030年商用的6G将是支撑数字孪生、智慧泛在社会发展愿景的基础设施，6G除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G差异化和碎片化业务场景的需求。本

《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论，在此基础上，结合科研实际，系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章，包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在

《北极水声学与信号处理》系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。*后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

本书基于5G承载网岗位群需求，以项目化任务的形式编写，包含5G承载网组网规划、5G承载关键技术认知、5G承载设备安装、5G承载设备调试、5G承载网维护五个项目，覆盖了5G承载网规划设计、建设开通和维护优化等岗位所需的关键知识和技能。本书注重理论和实践相结合，基础理论知识以“必需、够用”为度，突出岗位实践能力的培养，将专

全书共分为四篇，涵盖了12章。第1章为第一篇，介绍了无线通信中的人工智能基础理论与算法，重点介绍了无线通信常用的人工智能方法。第2章～第5章为第二篇，探讨了人工智能在无线通信传输技术中的应用，详细解析了物理层信号处理中的典型案例。第6章～第9章为第三篇，聚焦于人工智能在无线通信组网技术中的应用，深入讲解了资源管理中的典

主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开，详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用，为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换，介绍chirp平稳信号的二阶统计

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

《数字电子技术》结合当前数字电子技术的发展，从常用门电路及集成电路芯片着手，对数字电路中常见的典型电路进行详细解析，全面介绍了数字电子技术中所涉及的各方面知识。主要内容包括：数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生和整形电路、半导体存储器与可编程逻辑器件、数模和模数转换器、硬件描述语