非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发,根据系统特点和应用需求,提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上,根据工程应用需求,提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究,力图理论结合实际,突出工程应
本书共八章,分为三个部分。第一部分为第一章至第三章,主要涉及流量测量的原理及相关计量知识,以及当前主流的水计量流量计和智能水表相关知识。第二部分为第四章至第七章,主要介绍水计量仪表的应用管理,涉及法制管理的相关知识和准确评估流量计、水表的计量性能的各种测试方法,水计量仪表的评测,流量计、水表运行维护的相关工作要求。第三
本书在传统轻工自动机械内容的基础上,汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果,系统论述了自动机械设计的基础理论,包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法,详细介绍了一些典型自动机构,如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用,同时也介绍了一些新型的机构
《从零开始学机械识图》面向初学者,详细讲解机械制图基本知识、视图、机械图的识读、机械图样特殊表达的识读、装配图的识读、焊接图识读、结构图与展开图、机构图识读和液压图识读等内容。书中还配置大量实例和测评试题,及详细的答案解析,有助于读者更好地掌握书中知识点。本书内容精练、循序渐进,适合职业技术院校和工科本科的学生学习参考
本书以相关机械制图国家标准为编写指导,以作者长期以来从事机械设计制图和教学培训经验为心得,以在国内应用广泛、操作便捷的CAXA绘图软件为载体,在介绍了机械制图相关标准、机械图绘制的基本原理等机械制图基本知识的基础上,针对如何绘好零件图和装配图,从图面布置、结构表达、尺寸与公差配合标注、表面粗糙度标注、其他技术要求五方面
本书立足于全球低碳转型背景,详细梳理了我国“双碳”目标的政策逻辑与实践路径,针对我国工业碳达峰·碳中和的重点环节与关键问题,全景展现了各细分行业领域的碳减排技术路径与具体措施。全书详细阐述5G、物联网、大数据、数字孪生、边缘计算、工业机器人等前沿技术在工业制造领域的融合与创新应用,从“双碳”工业、绿色制造、智能制造、数
智能制造系统是新一代集成化的信息系统,本书从智能制造系统的安全访问控制需求出发,在总结访问控制技术发展现状的基础上,充分利用基于属性访问控制模型的优势,兼容当前企业信息系统中广泛存在的传统访问控制方法,阐述了智能制造系统中与安全访问控制技术相关的模型和方法等。本书可供从事智能制造系统开发的科研与工程技术人员参考使用。
人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势,也是新一代智能制造的重要技术支撑。本书深入阐述了新一代智能制造和人-信息-物理系统(HCPS),介绍了人本智造的重要理念、关键技术和典型应用,展现了当前人本智造领域的研究进展及阶段成果。本书可为从事制造业发展规划、政策制定、企业经营、管理决策和科学研究的相关人员提供参考,也可供高
本书从满足机械工程技术人员设计制图、识图的实际需要出发,通过大量的范例介绍机械图样绘制和识图的相关知识。采用三步法标注尺寸、三步法识读图样,从而实现快速绘制和阅读机械图样。主要内容包括:制图识图的基本知识,投影与视图,轴测图和展开图,零件图,常用标准件及齿轮、弹簧,装配图,识读装配图和零件图实训。书中图例及标准均采用最
本书基于COMSOLMultiphysics的实际工程案例,从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述,对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖,可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析,读者按照书中的步骤操作即可