本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

本书对机械制造技术的基本理论和基本方法进行了较为全面的介绍，内容主要涵盖金属切削基础、金属切削机床基础、机械制造工艺基础、机床夹具原理与设计基础、机械加工件的振动与控制等，为满足应用型人才培养的需求，并将理论与实践更有机地结合，本书还增加了实例的内容。本书深入浅出，力求精练，可作为普通高等学校机械工程及其自动化专业的教

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工

本书主要阐述了确定性和不确定性生产调度问题的模型及其智能求解方法,重点阐述确定性和不确定条件下混杂工业生产过程的调度模型、基于进化算法和群智能优化的确定性生产调度方法、复杂生产过程调度问题、不确定环境下的生产调度方法、不确定条件下多目的间歇过程的短期调度、基于智能优化的多目标生产调度等。

智能制造是基于先进制造技术与新一代信息技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等产品全生命周期，具有自感知、自决策、自执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制造业质量、效益和柔性的先进生产方式。本书立足于我国智能制造产业的发展现状与趋势，全面阐述5G、AI、大数据、物联网、VR/AR、边缘计算、工业机器人等新兴技术在智

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐

本书精选典型液压系统实例进行讲解，从识读液压系统图的一般方法入手，把各个系统进行了适当拆分，按照实际操作的顺序，对每一个实例由整体到局部再到整体进行深度剖析，在学习过程中有很强的带入感。本书在形式上采用了独特的阀位涂灰、油路加粗的方法，使读图思路更清晰，更容易掌握具体的识读技巧，并且更容易举一反三，将所学到的方法运用到

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应

本书共八章，分为三个部分。第一部分为第一章至第三章，主要涉及流量测量的原理及相关计量知识，以及当前主流的水计量流量计和智能水表相关知识。第二部分为第四章至第七章，主要介绍水计量仪表的应用管理，涉及法制管理的相关知识和准确评估流量计、水表的计量性能的各种测试方法，水计量仪表的评测，流量计、水表运行维护的相关工作要求。第三

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。全书共7章，主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故障监测与分析方法、旋转机械的故障机理与诊断、发动机动力学、机床动力学等。