针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
本书从理论研究、计算机模拟和实验分析的角度出发，为有缺陷压力管道稳定性分析与设计开辟了一条更加科学有效的新道路。本书理论、方法及实验成果具有通用性，可以供其他工程问题乃至其他领域类似问题的研究所借鉴
汽车造型设计是在追求与众不同的外表上，又从安全可靠行驶等方面对汽车进行设计，设计师要掌握汽车造型的相关内容，将市场与科技二者完美的结合在一起，从而更好地服务于人们生产生活。本书围绕汽车造型，从汽车的多个方面来介绍，包括造型因素、造型设计理念、美学运用、造型的形态色彩、概念车的设计规划。全面而系统地对汽车造型所需要的理论做介绍，根据汽车设计领域的不赌钱发展，科学与美学在这一学科中不断深入、融合，也创造出新的价值理念。
当今车辆已是石油资源消耗的主体，越来越严峻的石油资源紧缺和环境污染问题成为车用动力的挑战，单纯依靠传统内燃机技术进步难以满足需求，新型能源车用动力系统得到了越来越多的关注和研究。《新能源车用动力系统发展及应用》主要探讨了新能源车用动力系统发展及应用，主要内容包括：动力电池驱动系统、燃料电池动力系统、油电混合动力系统、清洁代用燃料内燃机等。《新能源车用动力系统发展及应用》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事汽车领域的工程技术人员、科研人员参考使用。
，沥青路面旧料的再生利用不仅能节约大量资源，同时能够保护生态环境，对道路交通的可持续发展有着重要作用。本书主要针对厂拌热再生、就地热再生、厂拌冷再生、就地冷再生等沥青路面再生利用技术，主要从沥青路面再生机理、RAP检测方法、再生沥青混合料材料组成优化设计、热再生过程中旧矿料的颗粒迁移行为等方面入手，分析和探究了沥青路面再生利用的关键技术，并应用于具体的工程案例。本书适用于道路工程专业本科生、研究生及工程设计、施工、科研人员。
本书主要阐述在特殊环境下，路基设计与施工关键技术。主要内容包括公路特殊路基设计新理念；临近既有构造物的预应力管桩静压施工技术；振动液化地基强夯加固技术；滨海咸水区地基水泥土桩加固技术；等级路改建高速公路中旧路基利用技术；公路高边坡路基柔性防护技术；路基碾压盲区及弱碾区动力补强技术；特殊路基景观绿化设计；基于无线传输的公路施工现场监控系统设计。本书适用于道路工程专业本科生、研究生及工程设计、施工、科研人员。
变速器是汽车传动系重要的组成部分之一，其主要用来改变汽车的车速和转矩、使汽车反方向行驶、实现空挡滑行等，而驱动桥位于汽车传动系统末端，其性能的好坏直接影响整车性能，对于载重汽车显得尤为重要。《车辆变速器及驱动桥设计》对车辆变速器及驱动桥的设计进行了研究，主要内容包括：液力变矩器设计、两轴式手动变速器设计、三轴式手动变速器设计、液力机械式自动变速器设计、驱动桥设计等。《车辆变速器及驱动桥设计》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。
《图像识别及嵌入式技术在智能交通系统中的应用研究》利用图像识别与嵌入式技术在智能交通系统中涉及的部分领域作了以下几方面的工作：①在智能泊车方面提出了基于摄像机标定模型的智能泊车系统算法，使泊车预测轨迹计算的精度及实时性得到了显著改善；②在车牌识别方面提出了一种改进的自适应多级中值滤波器算法，对图像进行去噪处理、基于Sobel算子的车牌精确定位改进算法，基于Radon变换的字符校正改进算法、基于改进隐马尔科夫特征的车牌字符识别算法，使车牌的识别率和识别速度得到了提高，能够满足实际应用的需要；③在车
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