本书是模式识别和场景分析领域奠基性的经典著作。在第2版中,除了保留第1版中关于统计模式识别和结构模式识别的主要内容以外,还新增了许多新理论和新方法,其中包括神经网络、机器学习、数据挖掘、进化计算、不变量理论、隐马尔可夫模型、统计学习理论和支持向量机等。本书还为模式识别未来的发展指明了方向。书中包含许多实例,各种不同方法
5G大规模天线增强技术以5GRel-16协议为基础,对多天线技术的发展历程进行了回顾,详细地介绍了大规模多天线增强技术在5GRel-16中的标准化方案,重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等,细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈,并对多天线技术的未来发展
本书系统介绍了与年龄相关的种群系统的最优控制问题。主要内容包括:国内外种群系统最优控制问题的发展历程,包括种群系统数学模型的发展与完善,以及偏微分方程和控制问题的具体研究。书中所涉及的内容及其论证的数学思想方法和运算技巧均具有创新性,无论对偏微分方程的研究,还是对最优控制理论的研究,尤其是对非线性偏微分方程的研究,均具
本书依据作者多年从事模式识别教学和研究的体会,并参考相关文献编写而成,概括地介绍了模式识别理论和技术的基本概念、原理、方法和实现。全书共分为11章,每章阐述模式识别中的一个知识点,内容包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经
《经典控制理论与应用》包含了传统的“自动控制原理”与“现代控制理论”两门自动化领域核心专业基础课的重点内容,按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组,使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。
本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要,配合高校教育教学改革的进程,编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用,主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容
本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例,侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。
Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr
《应用H控制(第二版)》从应用的角度来介绍H控制理论,所涉及的问题包括H设计中性能指标的确定,权函数和权系数的选择,如何来满足对象的假设条件,H设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,H回路成形设计,采样系统的H控制,非线性系统的H控制和非线性H问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《应
本书从本科生工程能力培养出发,介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们,包括优秀的国内科学家钱学森,并从的控制系统无人机、机械臂等出发,介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB,并设计无人机等系统控制模型,应用本书反馈,观测器设计,稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。