近年来，围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究，国内外涌现出大量的研究成果，但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。本书力图聚焦前沿，独辟蹊径，全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。本书以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线，构建镇定性脉冲和破坏性脉冲与系统有限时间动态性能的本质联系，详细讨论脉冲系统的有限时间控制器设计、脉冲系统的滑模控制、脉冲复杂动态网络的有限时间同步控制等。
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教育部"长江学者奖励计划"青年学者，编号Q2019259, 负责人
目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 脉冲系统概述 1
1.2 有限时间稳定研究现状 2
1.3 本书内容 6
参考文献 7
第2章 基本理论 13
2.1 基本概念 13
2.2 脉冲系统稳定性 18
2.2.1 Lyapunov稳定 18
2.2.2 有限时间稳定 20
2.3 脉冲系统能控能观性 22
2.3.1 能控性 23
2.3.2 能观性 29
2.4 矩阵不等式 34
2.4.1 线性矩阵不等式 34
2.4.2 其他矩阵不等式 35
2.5 基本引理 36
参考文献 36
第3章 脉冲系统的有限时间稳定I 38
3.1 引言 38
3.2 延迟脉冲系统的有限时间稳定 39
3.2.1 系统描述 39
3.2.2 镇定性脉冲 40
3.2.3 破坏性脉冲 43
3.2.4 神经网络应用 46
3.2.5 数值仿真 49
3.3 切换脉冲系统的有限时间稳定 53
3.3.1 系统描述 53
3.3.2 事件触发脉冲控制 53
3.3.3 动态输出反馈控制 61
3.3.4 数值仿真 71
3.4 小结 81
参考文献 82
第4章 脉冲系统的有限时间稳定II 84
4.1 引言 84
4.2 脉冲系统的有限时间稳定 85
4.2.1 系统描述 85
4.2.2 镇定性脉冲 87
4.2.3 破坏性脉冲 91
4.2.4 数值仿真 94
4.3 脉冲系统的有限时间输入-状态稳定 95
4.3.1 系统描述 95
4.3.2 固定驻留时间条件 97
4.3.3 平均驻留时间条件 101
4.3.4 数值仿真 105
4.4 延展：时变系统的有限时间稳定与停息时间估计 108
4.4.1 系统描述 108
4.4.2 时变系统的有限时间稳定分析 109
4.4.3 时变系统的有限时间控制器设计 112
4.4.4 数值仿真 115
4.5 小结 117
参考文献 117
第5章 脉冲系统的滑模控制 120
5.1 引言 120
5.2 脉冲系统的线性滑模控制 121
5.2.1 系统描述 121
5.2.2 线性滑模控制策略 122
5.2.3 数值仿真 127
5.3 脉冲系统的积分滑模控制 131
5.3.1 系统描述 131
5.3.2 积分滑模控制策略 133
5.3.3 数值仿真 141
5.4 小结 144
参考文献 144
第6章 脉冲复杂动态网络的有限时间同步与控制器设计 146
6.1 引言 146
6.2 脉冲延迟复杂动态网络的有限时间同步 147
6.2.1 系统描述 148
6.2.2 镇定性脉冲 150
6.2.3 破坏性脉冲 158
6.2.4 数值仿真 159
6.3 不确定性脉冲复杂动态网络的有限时间滞后同步 165
6.3.1 系统描述 165
6.3.2 滞后同步准则 167
6.3.3 数值仿真 173
6.4 小结 176
参考文献 176
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