该赛项直开办以来吸引如：南京大学、东南大学、湖南大学等影响力的985高校和一大批地方高校的积极参与，参赛人数一届比一届人数多，影响力越来越大。笔者作为湖南信息职业技术学院直2013年以来一直作为该赛项的总负责人，先后指导一大批学生在智能机器人搬运等五个赛项中取得优异成绩，为了更好提炼总结该赛项的成功经验，笔者决定将自己

尤涛，男，西北工业大学计算机学院副教授/硕士生导师。长期以来在军工仿真虚拟试验与装备PHM领域开展研究工作。近年来先后主持国家自然科学面上/青年基金、两机专项课题等多个型号背景的攻关项目。

本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔，详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。

本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力，注重安装调试的规范性和平台的标准化，为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培

本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。

本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇

本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分：第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三部分收录他的同事、学生撰写的文章（选编），从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习,然后再描述典型的环境模型,以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用,进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念

本书主要介绍机器人及人工智能领域的相关知识，以及智能机器人的实践与开发。它能够将产业和学术、理论和实践、学习与创新有机结合，既可以用于理论讲授也可以用于实践操作，既适用于有一定基础的本科生，也适用于希望得到能力提升的研究生。每章都从机器人相关理论介绍开始，然后对应一个应用链接，可以探索各种相关的产品，最后是实验环节。在