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强化学习与机器人控制

强化学习与机器人控制

定  价:98 元

        

  • 作者:(墨) 余文, 阿道夫·佩鲁斯基亚著
  • 出版时间:2023/9/1
  • ISBN:9787302637400
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP24 
  • 页码:247
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:22cm
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读者对象:本书适合致力于机器人、学习控制系统、神经网络和计算智能领域研究的本科生和研究生、学术研究人员和工程从业者, 也是学习强化学习的学生和专业人员不可或缺的资源

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。
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