《江苏省绿色航道设计手册》是一部航道专业工具书，它系统研究和总结了江苏省水网地区(不包括长江)绿色航道工程建设的成果和实践经验。内容包括水运量预测、通航标准与营运组织、航道通过能力、河床演变与碍航特性、航道工程水力计算、航道总体设计、生态护岸设计、生态疏浚工程、配套工程、航道绿化、节能、环境保护与水土保持、经济和社会影

本书共分为6章：第1章为水力疏浚概论；第2章为沉积物；第3章为耙吸挖泥船；第4章为输送机具；第5章为施工工艺；第6章为自主研究成果简介。

该书是我国水路交通领域的科技工作者把国家的战略、方针和政策落实到水路交通安全科学研究实践和宣传教育中的具体体现。该书围绕内河液化天然气动力船舶航行安全、极地冰区水域船舶航行安全、混合场景下船舶航行安全等应用场景，从水路交通安全评价、事故分析、事故人因分析和事故应急处置等技术方面，系统论述了我国水路交通安全领域的科技发展

本篇介绍被动和主动磁隐身技术，以及用于研究磁隐身技术有效性的简单计算模型。将通过感应磁化的长椭球壳模型，证明改变艇体材料磁性能的益处。将推导并运用圆柱壳数学模型，证明可以通过使用导电性较差的艇体材料和提高舰艇横倾稳定性，实现涡流磁特征的减少。使用简单偶极子模型，可以充分证明减少腐蚀相关磁场和杂散场的技术的有效性。与主动

通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术，主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失，感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频（ULF）以及3~3kHz的极低频（ELF）。直到最近，尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注，但就磁隐身而言，所关注的频率仍然集中在UL

本书从Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术发展历程开始，系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术，主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、三类目标被动检测的理论、技术和实践应用。本书共７章，包括绪论、Ｈｏｕｇｈ变换理论、水下目标被动检测预处理方法、直线运动目标ＨＴ

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对