本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术,群体动力学基础模型,飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法,群体智能算法的原理、改进措施,以及协同控制的方法。全书共7章,第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理;第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术;第3章介绍群体动力学基础模型;第4章介绍飞行器集
本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制,包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章,首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型,以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后,分别在MATLAB、ROS2
本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型,详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征,以及尺寸、重量和性能数据,并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实,编写组参考大量文献将中国飞机各
本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究,本书共8章,主要内容包括:IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安
本书总结了近二十年来近十种飞机产品工艺装备的设计经验,对飞机工艺装备相关装配型架、模具夹具、地面/实验设备、数字化集成装备专用工装设计过程进行了分专业分类详细介绍,包含需求分析,结构设计,设计计算等工艺装备设计过程中具体的操作方案。 通过阅读本书可以较为全面地了解航空工艺装备的设计过程及技术内涵,快速掌握航空工艺装备
本书系统地总结了近三十年内十余种飞机产品研制相关航空工艺装备制造关联技术,主要针对飞机制造工艺装备制造过程中涉及的关键技术进行全面介绍,同时对工装制造协调技术、零件制造技术、装配安装技术、工装制造专用技术、工装快速制造技术、工装检测检验技术、工装定检/维保技术、未来技术发展等方面进行了详细描述。 通过阅读本书可以较为
本书对中国传统翻译理论和西方主要翻译理论流派的观点做了简要的概述,总结了各种翻译理论或者观点对于科技翻译实践的指导意义;根据各种学派对翻译本质的认识,构建了简化的翻译过程全系模型,可用于指导翻译过程;基于功能派的翻译理论,对科技文本的功能属性、语言特点和文本结构进行了分析;分析了翻译过程中新词汇的翻译方法,提出了基于知
本书全面而详细地介绍了基于片上系统的航电处理平台的相关知识及相关操作。对基于片上系统的综合航电处理平台的相关操作进行分析;对IMA进行软件与硬件进行分层介绍;对操作完成后数据流在各层之间的传输进行研究,从而完成整个航电处理平台的操作概念研究。本书拟解决混沌初始密钥计算精度低、混沌加密序列计算难度大的问题,对密码攻击领域
本书以民用航空发动机适航审定要求为背景,对CCAR-33部《航空发动机适航规定》中活塞发动机控制系统相关的发动机控制系统、仪表连接、机载软件、机载复杂电子硬件的历史演变、符合性思路、技术要求进行了研究和剖析,并针对近年来活塞发动机控制系统采用的新技术以及使用中多发的失效和故障提出了适航符合性验证工作的关注要点。重点阐述
直升机气弹动力学一直是直升机领域研究的重点、难点和热点,无铰式旋翼和无轴承旋翼是先进直升机的标志,倾转旋翼直升机是高速远程先进直升机的发展方向。本书系统提出和阐述了无铰式旋翼、无轴承旋翼和倾转旋翼直升机气弹动力学的理论和方法,系统反映了作者近十多年来取得的一系列国际先进的研究成果。本书共14章,第1章主要介绍了先进直升