本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、
本书从时间、空间和时空配准基本概念出发,针对实际应用中存在的时空失配问题和难题,着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法;以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法;结合实际工程应用特点,研究了基于合作目标的空间配准理论和方法,以及非合作目标的空间配准理论和方法;最后,给出了海战场时空配准统一架构,同时对
本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知
《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品,作者以年轻人的新锐视角,结合多年教学训练之经验,多角度地解读航海场景和多学科的知识,从出发前的准备,到航海中遇到的问题,唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现,对每部分知识都有独特的见解、思考、评论,从而让知识有了温度。同时
本教材结合国家发展高质量技术性人才的战略需求,邮乘人员的专业成长与发展为线索,按照邮轮专业学生初识邮轮→邮轮漫游→邮轮面试→邮轮生活→登船准备→模拟训练的顺序展开,由此生成邮轮基本介绍、邮轮面试的准备工作和解答技巧、邮轮主要部门业务知识、船上生活介绍、登船准备工作、实战演练六大模块,每个模块分为若干个单元,每单元精心设
本书是集美大学轮机专业本科教材,内容包括现代安全管理理论、人为因素控制与ISO9000、船舶原理概述、船舶适航性控制、船舶防污染管理、船舶安全管理、船舶安全应急处理、船舶人员管理和机舱资源管理,满足《中华人民共和国海船船员考试大纲(2022版)》中有关“船舶管理”科目的要求,符合STCW公约马尼拉修正案中“船舶作业管理
本书是船舶工程类的国家级重点教材,共七章,包括绪论,船舶重量、容重;相关船舶公约及规范的基本内容;排水量及主要尺度确定;型线设计;总布置设计;船型技术经济分析与论证。本书在编写及历次修订时注意保持如下特点:(1)内容精练。阐述问题时力求辩证、全面、简明扼要。(2)与船舶技术发展水平同步。章节顺序尽量与船舶设计过程相协调
本书将教学经验与航海实践经验相结合,采用启发式教学方法。主要内容包括:国际海上避碰规则、航行值班原则与驾驶台工作程序、船舶定线制的一般规定和船舶操纵等。通过案例分析等启发并引导学生,举一反三,深入浅出,将船舶避碰安全理念与道路交通、日常出行安全相比较,将复杂问题化解为简单的日常问题做类比解释,用简单的、学生所熟悉的道路
船舶辅机是指用于维持船舶正常运转的各种机械设备,这些设备的作用是维持船舶的正常运行,确保船上设备和系统的正常运转,提供船员工作和生活所需的各种设施和服务,同时也保障了船舶的安全和环境保护。讲述常用船舶辅机,包括船用泵、船舶管路与附件、分油机、船舶造水装置、空气压缩机、船舶辅助锅炉、船舶制冷与空气调节、锚机、起货机、船舶
本书船体结构有限元建模与分析第二版,主要介绍了船舶结构强度计算的有限元建模方法及分析过程。主要内容包括有限元方法的基本原理、船舶结构的有限元建模方法、现行规范内容解读、典型船体结构的有限元分析——“三舱段”有限元建模与分析、锚机基座结构的受力分析、船体横向强度的有限元分析、船体结构振动的有限元分析、船体结构疲劳及噪声有