本书以图文、影像形式，全面介绍东海辖区代表性灯塔，让读者多角度全方位感受享受东海航保灯塔文化魅力，全书以“一站一塔一故事”的方式，从东海辖区每个航标站收集一篇代表性灯塔的故事，约50座灯塔，通过撰写、收集、整理灯塔故事，汇编集结成书。“灯塔”是故事集的主角；“向着光与爱”作为故事集的内容，是灯塔故事最主要的两个组成部分

螺旋桨激励力研究异常复杂，首先，非均匀流场、桨叶变形及轴系振动等因素与螺旋桨激励力间彼此耦合、相互反馈，隐藏其内的深层次规律与机理亟待进一步挖掘；其次，螺旋桨激励力经弹性桨叶、推进轴系传递至船体过程中，桨叶动力学特性、轴系动力学特性及桨-轴系统耦合效应将对激励力影响规律需深入挖掘。鉴于此，本书围绕“螺旋桨激励力生成机理

本书共分九个项目，内容包括：安全管理体系基础、船员职务、船舶安全生产规章制度、国际海事公约、国内海事法规、防止船舶污染海洋环境、船舶检验、海上应急反应、领导力和团队合作技能。

本书以北部湾港为例，对新时期港口总体规划的编制任务、研究思路、指导思想、规划原则、现状评价、性质功能、岸线利用、港区划分、功能分工、空间布局等内容均进行了有益探讨，结合时代要求，提出了上述港口总体规划关键内容的创新研究思路，为新时期更加与时俱进地编制港口总体规划提供了技术参考。

《现代舰船百科(图解导读版)》是介绍现代民用船舶的科普图书，书中以问答的形式介绍了民用船舶的历史演变、主要分类、船体结构、动力装置、电子设备、日常运行、实用性能等内容，帮助读者循序渐进地了解民用船舶的相关知识。除了介绍民用船舶本身外，本书还对与之相关的知识体系，如建造材料、下水方式等内容进行了详细分析与说明，能够有效地

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对

为进一步贯彻党中央关于“生态优先、绿色发展”理念，积极响应交通运输部对实现长江航运高质量发展的要求，2021年长江航道局组织申报《长江干线绿色航道建设与示范》试点任务，提出要总结长江干线绿色航道的建设经验和发展理念，探索创新绿色航道建设的内涵、建设内容和实现方法，形成可复制模式，为全国内河绿色航道建设提供示范与参考。2

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全

本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状，编队控制算法的分类及现有研究方法，突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法，提

系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据