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全书共10章,主要内容包括轨道交通轴承寿命预测发展概要、轨道交通轴承结构及振动退化、轨道交通轴承寿命预测技术、基于卷积神经网络与支持向量回归的轴承寿命预测、基于深度信念网络与支持向量回归的轴承寿命预测、基于双向门控循环单元神经网络的轴承寿命预测、基于多尺度堆叠深度残差收缩网络的轴承寿命预测、变负载下的轴承寿命预测、基于

本书是在经典有限元问题计算分析的基础上，综合十余年来的授课资料撰写而成。全书共分为9章，主要内容为绪论、有限元理论基础、变形体力学原理、杆系结构单元分析、杆系结构整体分析、平面问题的有限元分析、弹性板壳分析初步、地基土体对货车与波形梁护栏碰撞效应的影响及钢筋混凝土复合防护梁的抗撞性能研究。每章之后均包含习题，类型主要包

本书依据模块化教学改革理念设计内容模块，学习任务全部来自我国重载铁路，情境客观、内容真实。全书分为11个模块，具体为：我国重载铁路概述、重载铁路机车及控制技术、重载铁路车辆及智能监测、重载铁路站场设备、重载铁路线路设施、重载铁路信号与通信设备、重载铁路电力牵引供电设备、重载铁路行车组织及列车运行控制技术、重载铁路煤炭运

软弱互层超浅埋小净距大断面穿江隧道安全建造关键技术

本书主要为轮机工程本科专业国家一流本科课程舰艇动力装置教学而编著。全书分成三篇，第1篇舰艇动力装置原理，包括绪论、推进轴系、传动装置及部件、消音和隔振装置、动力装置管路系统；第2篇舰艇动力装置使用管理，包括动力装置工况配合、动力装置稳动态特性仿真、动力装置使用管理；第3篇舰艇动力装置总体设计，包括总体设计概述、推进轴系

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本书是作者根据多年研究成果，同时结合其他学者研究成果编著而成的。全书共六章，第一章介绍了船体结构声学特性研究模型设计，第二章介绍了船体结构振动与声辐射的物理基础，第三章介绍了船体结构的振动声学特性，第四章介绍了降低声振动的主要有效措施、船体结构声学设计的基本原则，第五章介绍了获取水下航行器结构声学特性的先进理论方法，第

全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取，以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法，介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法，为驾驶行为评估提供了量化依据

《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆（UGV）的认知与决策技术。全书共8章，前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等，同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合，认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术，包括转向、制动、驱动