本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

本书分为激光加工基础、激光焊接、激光切割等共6章，从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术进行阐述，有助于推进激光技术的发展。

本书分为光伏材料物理实用基础和光伏材料化学实用基础两篇。主要内容包括初识光伏材料、识别晶体结构与缺陷、分析杂质与缺陷能级、分析热平衡下的载流子和非平衡下的载流子、探究p-n结的形成与特性、探究光伏材料的化学特性、探究外延工艺的化学原理、解析化学清洗及超纯水的制备技术、解析硅片表面抛光的化学原理、探究半导体材料的化学腐蚀

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

本书分为激光加工基础、激光焊接、激光切割等共6章，从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术进行阐述，有助于推进激光技术的发展。

《食品大数据机器学习基础及应用》是为食品科学与技术领域中的数据分析和机器学习应用而编写的基础教材。本书以食品行业的大数据分析为核心，系统地介绍了机器学习的基础理论、关键技术及其在食品行业的具体应用案例，旨在培养学生和专业人士在食品数据分析领域的实际操作能力和创新思维。本书共分为9章，主要内容包括：绪论、Python数据

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书分为光伏材料物理实用基础和光伏材料化学实用基础两篇。主要内容包括初识光伏材料、识别晶体结构与缺陷、分析杂质与缺陷能级、分析热平衡下的载流子和非平衡下的载流子、探究p-n结的形成与特性、探究光伏材料的化学特性、探究外延工艺的化学原理、解析化学清洗及超纯水的制备技术、解析硅片表面抛光的化学原理、探究半导体材料的化学腐蚀

激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊接、切割和熔覆的特点是热输入小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先进制造技术。本书从实用性角度对激光焊接、切割和熔覆技术进行阐述，突出科学性、先进性和新颖性

光伏材料检测技术（张东）（第2版）