本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入-输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制
本书共分15章,内容包括:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介等。
《自动控制原理(第2版)》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法,包括自动控制系统数学模型的建立,控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,控制系统的频域设计方法,离散控制系统理论与分析,非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表
本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍,以直流调速系统和位置随动系统为主要实例,着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程,并用数学模型推导系统的性能参数,同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章,内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动
本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主,介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法,包括线性系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法,线性系统的校正和设计,非线性系统,状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念,尽量减少数学推导,各章均包含有系统分析的MATL
控制原理教程(航空宇航工程类)本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介绍古典控
本书全面讲述人工智能的发展史,几乎覆盖人工智能学科的所有领域,包括人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、深度学习、强化学习、超级智能、哲学问题和未来趋势等,以宏阔的视野和生动的语言,对人工智能进行了全面回顾和深度点评。 本书作者和书中诸多人物或为师友或相熟相知,除了详实的考证还有有
《深入浅出强化学习:原理入门》用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理,覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。开篇从*基本的马尔科夫决策过程入手,将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中,接着阐述了解决此类问题*基本的方法动态规划方法,并从中总结出解决强化学习问题的基本思路:交互迭代策略评
《秩序的重构人工智能与人类社会》由上海大学组织编写,编委会集中了各学科近百位专家学者,从伦理、法律、就业、教育、安全和国际准则等领域出发,就人工智能与人类社会的关系及其对未来社会发展趋势的影响等重大问题,做了前瞻性的研究和阐述。《秩序的重构人工智能与人类社会》的特点,一是论述全面。人工智能对人类社会的影响涉及各个方面,
这本书的主要目的之一就是帮助你更好地了解AI、社交网络和其他一些相关技术,从而使得你能够更好地理解,并且更重要的是更好地帮助塑造未来的社会机器。在本书中,我们将描述AI技术的演化进程、它可以做什么以及它的局限性。我们会讲述人类如何通过使用机器获得收益以及机器如何通过与人类交互获得收益。同时,我们还会讲述AI技术与其他技