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《石油高等院校特色教材：自动控制理论》介绍了控制系统的一般概念及其物理系统的数学模型基本知识；系统地讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差、灵敏度及能控性和能观性等常用指标的基本分析方法；详细阐述和讨论了控制系统时域、频域、根轨迹及状态反馈等常用设计方法的原理和应用知识；讨论了采样系统和控制系统非线性问题。《石油高等

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