如果受电影和小说的影响太深,人们很容易错误地认为,机器人真是太爱惹是生非了。而事实上却不是那么回事。尽管当今很多的机器人研究专家都深受科幻小说的影响,但由他们亲手制造出来的机器人却与小说中描写的机器人大相径庭。比如说,小说中的机器人举手投足都能够像人一样,并且从外表的穿着打扮到内心的喜怒哀乐都与人类极为相似,可以做很多人类做的事情,而目前的机器人则通常被设计成只专门从事某一项工作,如:从事汽车制造、火星探险等,这也就是为什么现在的机器人从外形上看起来不像人类的原因。因为人类的身体已经进化得可以独立地做好很多的事情,能够处理大量的、复杂的事情,而机器人则不同,它们只是被设计成能完美地从事某几种工作,也就是说,它们只能做有限的几类事。真正的机器人的内部构造非常复杂,这使它们干活干得比人要完美得多。本书将向你展示各种各样的机器人,以及它们所做的事情。
开始,它们只是我们想像中虚构的东西。后来,它们被用来代替工厂里的大批工人。现在,它们已经开始为我们做家务和脑外科手术(当然不是同时做这两件事)。形形色色的机器人正风行整个世界!这些金属玩意儿正在从事着世界上最令人兴奋的工作。从海底探索到太空旅行,这本书告诉你它们如何工作,同时你会发现一个为了生存而被迫吃硬币的机器人,一个鳄鱼型机器稻草人,一只讲述肢解机器人故事的宠物机器狗……
说明
真正的机器人
机器人发展简史
与机器人嬉戏
工业机器人
机器人在工作
家用机器人
会思考的机器人
太空机器人
海洋机器人
危险作业机器人
机器人战争
电脑化的医生
考考你的缩略语辨别能力
机器人真会寻衅滋事吗?
更新你的知识
机器人的历史其实相当久远,它们可绝不是近几年才出现的新玩意儿。它们的祖先应该是古希腊工程人员在几千年以前就发明出来的一些会移动的雕像和利用蒸汽驱动的模型,其中一个最早被人叫做机器人的东西是由一位画家发明的,之所以称他为画家而不是科学家,是因为他作为画家的名气比他作为科学家的名气要大得多。
1499年
莱昂纳多·达·芬奇曾经设计了一个自动狮子,这个狮子自动走到法国皇帝面前并向皇帝敬献了鲜花,把皇帝吓了一大跳。达·芬奇还设计了一个机器武士,它能够立正和挥动胳膊。
18世纪30年代
法国工程师雅克·德·弗肯森制造了一只自动鸭子,它能够拍翅膀、嘎嘎叫,能够吃食甚至还能够上厕所。他还制造了一个会换气的长笛吹奏者,一个比人类演奏速度要快得多的风笛吹奏者。你知道吗?光是自动鸭子的一只翅膀就有400多个可拆卸的部件。
18世纪70年代 瑞士发明家皮埃尔·杰魁卓制造了“斯克里布”,“
斯克里布”能够坐在桌子边,把羽毛笔浸在墨水瓶中,按照事先编写好的程序写东西(只要不超过40个字母就行)。这位发明家还制造了一个机械艺术家和一个机械音乐家。
1788年
英国发明家詹姆斯·瓦特把最早的一个自动控制机构(它名叫统治者)装在蒸汽机上,这个机构能够自动调节蒸汽机的运转速度,使蒸汽机不会因运转速度过快而爆炸,这一过程被称为反馈(这是一道工序,详见第47页)。像这样的反馈机械装置很快就可以被机器人用来做各种事情。
1893年
乔治·摩尔发明了一种以蒸汽驱动的行走机器人,它的行走速度是人的3倍。它用了一根金属雪茄烟来巧妙地处理释放出的蒸汽,使得冒出的蒸汽看上去就像是雪茄冒出的烟。
1906年
一个真人大小的电动玩偶被人带到伦敦的大街上散步,它有一双明亮的眼睛,使人误以为它是个真人,所以它的主人不得不时常拿下它的头,以证明它确实是个机器人。围观的人太多导致交通中断,于是,这个机器人连同它的主人都被捕了——这是机器人在历史上的第一次被捕。
1908年 第一台会自动做家务活儿的电动机器——洗衣机问世了,这就是家用机器人的祖先。 1920年
机器人有了自己正式的名字,也得到了“凶恶怪物”的名号,这两者同时出现在一部叫做《罗森的万能机器人》的戏剧里。 1926年
一个令人惊奇的虚构机器人出现在电影《大都市》中,这是一部反映未来高科技城市的电影,里面的机器人能够变形,特别让人讨厌。
20世纪30年代
一些简单的(但是更大、更漂亮的)机器人在展览会上已经很常见了,它们能够做一些诸如站起来、坐下去、走上一两步以及抽烟之类的事。它们一般被叫做阿尔法或是埃里克什么的(这些名字在20世纪
30年代是很新潮的),它们一般都具有人的形状和大嗓门。其中一些机器人具有攻击性,比较危险。机器人伊莱克托能够跳舞,数数字能数到10,会抽烟,并且不忘夸耀自己及其他机器人的生产商——美国西屋电气公司。
伊莱克托跳舞时有一只名叫斯巴科的小机器狗和它做伴,这个小狗能够用后腿站立起来并汪汪叫。 20世纪40年代
世界上第一台电子计算机问世。这台计算机像一辆公共汽车那么大,并且不太聪明。一台名为伊尼亚克的计算机重达30吨,但是它的计算能力却只相当于今天一个6平方毫米的芯片。第一批用于高危作业的机器人在核工业中得到运用,它们是遥控机械手(又叫主从操作机或瓦多士)。
1942年 伊萨克·阿西莫夫给机器人制定了一些规则,以确保机器人不威胁人类。 20世纪50年代
出现了很多以机器人为题材的电影和故事,如《禁星之旅》、《外太空来的僵尸》以及《地球停转之日》,里面的机器人大多是智能型的,具有人的外形,并且没有遵守伊萨克·阿西莫夫所制定的规则,真不幸。
1961年 世界上第一个现代机器人“尤尼麦特”重约1800千克,幸好,它并不伤害任何人,只是本分地在工厂里做一些重复性的工作。
1963年
电视频道中出现机器人杀人的场面。著名的机器人达勒克斯也开始在英国的电视剧《神秘博士》中露面,这是英国最长的一部科幻电视连续剧。
1964年
世界上第一个能够走动的机器人问世,它被称做“野兽”,成天在美国约翰·霍普金斯大学的走廊里走来走去,寻找猎物。幸好,这个机器人只吃电:当它发现一个电源插座时就会把自己接上去充电,这样就能够保证它有足够的能量继续走来走去了。
1966年 第一个单用途家用机器人上市出售,它的芳名叫“阿花皇后
”。此后,有很多机器人被生产出来专门从事某一项工作,如清洗私人游泳池等。这些机器人由于功能单一,表现自然出众。 1968年
生产出了一个叫做莎琪的机器人,它有一双很原始的“眼睛
”,有触觉,能够移动,可以推箱子(它还不能搬箱子,因为它没有胳膊,而且即使有胳膊,它也没有足够的“智慧”去指挥胳膊)。莎琪有两个大脑:一个自己随身携带,另一个置于身外,通过无线电与身上的那个大脑保持联系。它之所以没能把另一个大脑也带在身上,是因为那个大脑实在太大了——足有一个起居室那么大。
20世纪70年代 微型芯片得到发展,这就意味着计算机可以小到能够安装在机器人身上了。机器人空间探测器开始应用于太阳系外的太空探险。
1976年 两个“海盗”机器人登上火星表面去寻找火星人,像莎琪一样,它们也有两个大脑。 1977年
影片《星球大战》中出现了两个著名的科幻机器人R2D2和 C3P0,它们对人类都十分友好。 1978年
美国联合美神公司制造出多功能工业机器人PUMA(即可编程通用装配机)。 20世纪80年代
仿生类机器问世,并且在电影中得到应用。这期间生产出很多机器人,但是由于世界经济萧条,导致机器人销量大幅下降,很多机器人公司因此破产。
20世纪90年代
机器人的生产和销售都开始复苏,机器人开始成批地得到应用,有些机器人已经具有人工智能。无人飞机和导弹在海湾战争中得到应用,而且,机器人开始给人做脑部手术了。
1993年
罗德·布鲁克斯开始制造科格机器人,这是一种人工智能机器人,它被设计成能像婴儿一样可以通过与人的互动、观察和触摸物体来学习知识。
1996年
经过10年的秘密研究,本田公司的人形机器人终于揭开了面纱,这就是P2(后来发展成P3,再后来成为阿西莫)。这是世界上最先进的(
也是最昂贵的)机器人,能够爬楼梯、开门,甚至与人握手。 1997年
一个叫做“深蓝”的会下国际象棋的智能机器击败了世界上最出色的国际象棋大师。同时,一个叫做“索杰纳”的机器人开始到火星上探险,它能够自主移动,而不需要人向它发出指令。
1999年 机器宠物“爱波”开始销售,它价格昂贵,但很流行。 2002年
日本制造出一种能够翻跟斗的机械海星,它是用一种胶状的塑料制成的,给它施加一个轻微的电击就能够使它移动。
一种声音特别逼真的机器人语音系统被开发出来,它具有人工肺、塑料喉和橡胶声带,而不是一个简单的扬声器。
一种像狗一样大小的、采用太阳能电池供电的机器人记者问世,它能够在战场或其他一些危险地带进行采访和进行拍摄。 2003年
第七届机器人世界杯足球赛举行。P13-21
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