本书是常州纺织服装职业技术学院与汇川技术股份有限公司共同开发、原教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划并指导编写的面向“双师型”教师和行业企业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。
本书以指令与硬件完全兼容的日本三菱FX2N和中国汇川H2U可编程控制器为基础，以H2U网络通信解决方案为特色。全书共由10个项目组成：PLC的基础知识，PLC基本指令及应用，状态编程法及应用，功能指令及应用，程序控制类指令及应用，脉冲输出和高速计数器指令及应用，FX2N系列PLC模拟量模块及应用，PLC网络通信技术及应用，人机界面HMI技术及应用，PLC技术的应用。每个项目又分为若干个任务，附录提供了H2U系列PLC特殊元件表。
本书适合作为机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化、机电安装工程、机械制造及自动化、楼宇自动化、数控技术（数控维修技术）、光伏新能源等专业的教材，也可作为相关工程技术人员培训和自修的参考书。
张文明，常州纺织服装职业技术学院教授，江苏省优秀教育工作者，入选江苏省 “333高层次人才培养工程”。教育部工业与信息行业指导委员会自动化类专业委员，中国职业技术教育学会教学工作委员会自动化类专业教学研究会副主任委员。江苏省特色专业机电一体化技术专业带头人，省重点专业群建设负责人，主持”工控系统安装与调试“国家级共享资源库课程建设，主编《嵌入式组态控制技术》、《可编程控制器及网络控制技术》教育部“十二五”规划立项教材等。
项目1 PLC基础知识简介
任务1 认识PLC
任务2 PLC的基本构成及工作原理
任务3 三菱FX2N系列PLC
任务4 GX Developer编程软件
任务5 汇川H2U系列PLC
项目2 PLC基本指令及应用知识
任务1 触点类指令及应用
任务2 堆栈与主控指令及应用
任务3 执行类指令及应用
任务4 常用基本程序及应用
任务5 认识编程基本规则
项目3 状态编程法及应用
任务1 单序列结构编程
任务2 选择序列结构编程
任务3 并行序列结构编程
任务4 其他结构编程
任务5 非状态元件在状态编程法中的应用
任务6 GX Developer编写SFC程序
项目4 功能指令及应用
任务1 数据类软件元件认知
任务2 功能指令格式解读
任务3 传送、比较指令及应用
任务4 算术、逻辑运算指令及应用
任务5 循环移位指令及应用
任务6 数据处理指令及应用
任务7 时钟计算指令及应用
项目5 程序控制类指令及应用
任务1 条件跳转指令及应用
任务2 子程序调用指令及应用
任务3 中断指令及应用
任务4 主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用
项目6 脉冲输出和高速计数器指令及应用
任务1 脉冲输出指令及应用
任务2 加减速脉冲输出指令及应用
任务3 脉宽调制指令及应用
任务4 高速计数器
任务5 高速计数器相关指令应用
任务6 定位指令
项目7 FX2N系列PLC模拟量模块及应用
任务1 认识FX2N系列PLC模拟量模块
任务2 模拟量输入模块FX2N-4AD的使用
任务3 模拟量输出模块FX2N-2DA的使用
任务4 PID过程控制功能的应用
项目8 PLC网络通信技术及应用
任务1 了解网络通信知识
任务2 PLC通用网络通信编程
任务3 PLC之间MODBUS通信编程
任务4 PLC与变频器之间MODBUS网络通信
任务5 可编程控制器CAN总线网络通信
任务6 多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案
项目9 人机界面（HMI）技术及应用
任务1 了解MCGS人机界面
任务2 HMI和PLC编程口通信控制电动机正反转
任务3 HMI和三菱PLC的RS-485串口通信控制电动机 -△启动
任务4 HMI和汇川PLC的MODBUS通信控制电动机顺序启停
任务5 HMI和2台汇川PLC组建现场总线分别控制各自电动机运行
项目10 PLC技术的应用
任务1 HMI+PLC+伺服驱动器+丝杆定位系统控制
任务2 HMI+PLC+变频器调速系统控制
任务3 HMI+PLC+智能仪表控制
任务4 PID脉宽调制温度控制系统设计
任务5 自动切带机电气系统的调试与维护
任务6 全自动分切线电气系统的调试与维护
任务7 PLC+特殊功能模块+变频器实现温度调速控制
附录A H2U系列PLC特殊元件表
参考文献
本书坚持基于工作过程导向的项目化教学改革方向，坚持将行业企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用。
书中围绕软硬件都兼容的三菱FX2N和汇川H2U技术为核心，以PLC网络通信解决方案为特色，以项目组织内容，紧扣“典型性、实用性、先进性、操作性”原则，集技术知识、实践技能于一体，理实一体化，易学、易懂、易上手，力求达到提高学生学习兴趣和效率的目的，使学生掌握可编程控制技术的基本应用技能。
基本内容
本书在第一版基础上进行修订，重编了项目9，增加了附录H2U系列PLC特殊元件表，共由10个项目组成，每个项目又分为若干个任务。项目1 介绍了PLC的基础知识；项目2介绍了PLC基本指令及应用知识；项目3介绍了状态编程法及其应用；项目4介绍了功能指令及应用；项目5介绍了程序控制指令应用；项目6介绍了脉冲输出和高速计数器指令及应用；项目7介绍了FX2N系列PLC模拟量模块及应用；项目8介绍了PLC网络通信技术及应用；项目9介绍了人机界面（HMI）技术及应用；项目10介绍了PLC技术的应用。
本书由张文明、蒋正炎任主编，曹建军、王一凡、姚庆文、黄晓伟任副主编，陈东升、温惠萍、夏建春、周保廷参加了本书的编写。具体编写分工如下：张文明编写前言、内容简介，策划教材结构框架、章节内容及编写体例；蒋正炎编写项目1、项目2、项目3、项目7；曹建军编写项目4、项目5；夏建春编写项目6；黄晓伟编写项目8；黄晓伟、王一凡共同编写项目9；陈东升编写项目10中任务1～任务3；张文明编写项目10中任务4；姚庆文编写项目10中的任务5、任务6；温惠萍编写项目10中任务7；周保廷编写附录A。全书由张文明策划指导，王一凡、黄晓伟协助统稿。本书由吕景泉和汇川技术股份有限公司胡年华主审。
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