本书从履带车辆制动系统未来技术发展的需求出发，综合运用仿真与实验手段，重点围绕静动液辅助制动系统结构设计与参数匹配、关键元件数学建模与性能分析、系统控制策略设计、整车动态性能仿真以及辅助制动实验台设计与实验等基础性关键问题进行了研究。 本书可作为高等院校车辆工程专业高年级学生、研究生的参考用书，也可供从事该领域研究的工程技术人员参考。
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 车辆制动技术
1.2.1 制动器定义与分类
1.2.2 摩擦式制动
1.2.3 电涡流制动与电气制动
1.2.4 液力制动
1.2.5 联合制动
1.3 车辆制动能量再生技术
1.3.1 再生能量储存形式与性能比较
1.3.2 液压制动能量再生系统结构形式
1.3.3 液压制动能量再生技术研究现状
1.4 车辆制动能量再生控制策略
1.4.1 系统控制目标
1.4.2 控制策略
第2章 履带车辆制动过程力学分析
2.1 履带车辆直线行驶力学分析
2.1.1 直线行驶时的外力
2.1.2 行动装置的内阻力和效率
2.1.3 直线行驶条件
2.2 履带车辆直线行驶制动特性
2.2.1 地面阻力制动
2.2.2 制动器制动
2.2.3 发动机缓速制动
2.2.4 受附着条件限制的最大制动
第3章 静动液辅助制动系统结构设计与参数匹配
3.1 系统结构设计
3.2 系统工作原理
3.2.1 液力辅助制动
3.2.2 能量再生辅助制动
3.2.3 液压辅助驱动
3.2.4 发动机单独驱动
3.3 系统技术特点
3.4 系统关键元件参数匹配
3.4.1 液压泵／马达参数匹配
3.4.2 蓄能器参数匹配
3.4.3 动液传动系统参数匹配
3.5 基于自适应NSGA-Ⅱ算法的静动液辅助制动系统参数优化
3.5.1 优化问题建模
3.5.2 自适应NSGA-Ⅱ算法
3.5.3 优化结果分析
第4章 静液系统建模与特性分析
4.1 液压泵／马达工作效率分析与建模
4.1.1 泵／马达工作效率分析
4.1.2 泵／马达仿真模块的建立
4.2 蓄能器热力学特性分析与建模
4.2.1 蓄能器内气体热力学模型
4.2.2 蓄能器仿真模块的建立
4.3 连接管路能量损失分析与建模
4.3.1 沿程压力损失
4.3.2 局部阻力损失
4.3.3 连接管路仿真模块的建立
4.4 静液系统动态特性分析
4.4.1 制动工况动态特性分析
4.4.2 驱动工况动态特性分析
第5章 基于CFD的动液系统特性分析
5.1 偶合器气液两相流的数值计算方法
5.1.1 气液两相流基本控制方程
5.1.2 湍流模型
5.2 数值计算模型的建立
5.2.1 基本假设
……
第6章 辅助制动系统控制策略
第7章 静动液辅助制动系统整车性能仿真
第8章 静动液辅助制动系统实验
参考文献
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