《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。
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向晓汉，锡职业技术学院，系主任、讲师，95.7～98.8 锡建材仪器机械厂，技术员，从事机电产品设计；
98.9～01.7 小天鹅华印电机有限公司，技术/管理，主管，从事机电产品设计；
01.8～03.8 中力科技有限公司，技术/管理，部门经理，从事机电产品设计；
03.9～05.5 江南大学，研究生在读，主修机电一体化技术；
05.6～今 锡职业技术学院，教师，教研室主任/系主任，主要从事自动控制方向的教学与研究；
江苏省青蓝工程骨干教师培养对象 江苏省教育厅，2008年。
第1章 电气传动和变频器基础
1.1 电气传动概述
1.1.1 电气传动技术的概念
1.1.2 直流电气传动
1.1.3 交流电气传动
1.2 交流调速基础
1.2.1 三相交流电动机的结构和原理
1.2.2 三相异步电动机的机械特性和调速原理
1.3 变频器概述
1.3.1 变频器的发展
1.3.2 变频器的分类
1.3.3 变频器关键技术指标
1.3.4 变频器的应用
1.3.5 主流变频器介绍
小结
习题
第2章 变频器的工作原理
2.1 电力电子器件
2.2 变频器的变频原理
2.2.1 交-直-交变换简介
2.2.2 变频变压的原理
2.2.3 正弦脉宽调制波的实现方法
2.3 变频器的主电路
2.4 变频器的控制电路
小结
习题
第3章 通用变频器的常用功能
3.1 频率控制功能
3.1.1 变频器的输出频率设定
3.1.2 极限频率和回避频率
3.1.3 频率增益和频率偏置
3.2 U/F控制功能
3.2.1 U/f控制方式
3.2.2 转矩补偿功能
3.2.3 节能运行控制功能
3.3 矢量控制功能
3.3.1 他励直流电动机的调速原理
3.3.2 三相异步电动机的矢量控制原理
3.3.3 变频器的矢量控制功能
3.4 运行控制与保护功能
3.4.1 加速曲线和减速曲线
3.4.2 点动控制
3.4.3 制动控制
3.4.4 过载保护功能
3.5 变频器的PID闭环控制功能
3.5.1 PID控制原理简介
3.5.2 变频器的转速闭环控制
3.5.3 变频器的PID控制应用实例
小结
习题
第4章 西门子变频器的技术应用
4.1 西门子变频器的接线与参数设置
4.1.1 西门子MM440变频器的接线
4.1.2 西门子MM440变频器的参数设置
4.2 西门子变频器的速度给定
4.2.1 手动键盘速度给定
4.2.2 变频器多段速度给定
4.2.3 变频器模拟量速度给定
4.2.4 变频器的通信速度给定
4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
4.3.1 西门子变频器的正反转控制
4.3.2 西门子变频器的制动控制
4.4 西门子变频器应用实例
4.4.1 刨床控制系统的设计
4.4.2 物料搅拌机的控制系统设计
4.4.3 跳动度测试仪
小结
习题
第5章 三菱变频器的技术应用
5.1 三菱变频器的接线与参数设置
5.1.1 三菱FR-A740变频器的接线
5.1.2 三菱FR-A740变频器的参数设定
5.2 三菱变频器的速度给定
5.2.1 运输站变频器的控制面板速度给定
5.2.2 运输站变频器的模拟量速度给定
5.2.3 运输站变频器的多段速度给定
5.2.4 运输站变频器的通信速度给定
5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
5.3.1 三菱变频器的正反转控制
5.3.2 三菱变频器的制动控制
5.4 三菱变频器的其他应用
5.4.1 三菱变频器的过流保护
5.4.2 三菱变频器的失速防止
5.4.3 使用变频器时的常见疑问
小结
习题
第6章 变频器的常用电路
6.1 变频器启动与正反转控制
6.1.1 变频器的启动控制
6.1.2 变频器的正反转控制
6.2 变频器并联控制电路
6.2.1 由模拟电压输入端子控制的并联运行
6.2.2 由升降速端子控制的同速运行
6.3 变频器制动及保护控制电路
6.3.1 制动控制电路
6.3.2 报警及保护控制电路
6.4 工频-变频切换控制电路
6.4.1 继电器控制的变频/工频切换电路
6.4.2 PLC控制的变频/工频自动切换电路
小结
习题
第7章 变频器外围器件与变频器的选型
7.1 变频器的配线和外围开关器件
7.1.1 主电路的配线
7.1.2 接触器的选用
7.1.3 断路器的选用
7.1.4 快速熔断器的选用
7.2 电抗器
7.2.1 交流电抗器的选用
7.2.2 直流电抗器的选用
7.3 变频器电气制动
7.3.1 直流制动
7.3.2 回馈制动
7.3.3 能耗制动
7.4 变频器的选型
7.4.1 根据负载的机械特性选择变频器
7.4.2 根据负载的工艺特性选择变频器
7.4.3 变频器的容量选择
7.4.4 变频器的箱体结构选择
7.4.5 选用变频器的其他事项
小结
习题
第8章 变频器常见故障分析与维护
8.1 变频器故障判断及处理
8.1.1 逆变功率模块的损坏
8.1.2 整流桥的损坏
8.1.3 滤波电解电容器损坏
8.1.4 散热风扇的损坏
8.1.5 开关电源的损坏
8.1.6 接触器的损坏
8.1.7 印制电路板的损坏
8.1.8 变频器内部打火或燃烧
8.1.9 常见运行中的故障
8.2 变频器故障维修实例
8.2.1 西门子变频器常见故障及处理方法
8.2.2 三菱变频器常见故障及处理方法
8.2.3 安川变频器常见故障及处理方法
8.2.4 富士变频器常见故障及处理方法
小结
习题
第9章 步进驱动系统原理及应用
9.1 步进驱动系统的结构和工作原理
9.1.1 步进电动机简介
9.1.2 步进电动机的结构和工作原理
9.1.3 步进驱动器工作原理
9.2 步进电动机的选型
9.2.1 步进电动机最大速度选择
9.2.2 步进电动机定位精度的选择
9.2.3 步进电动机力矩选择
9.3 步进驱动系统的应用
9.3.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机
9.3.2 用西门子S7-200控制步进电动机的调速
9.3.3 步进电动机的正反转
小结
习题
第10章 伺服系统及原理
10.1 伺服系统概述
10.1.1 伺服系统的概念
10.1.2 主流伺服系统介绍
10.2 伺服系统行业应用
10.3 伺服技术的发展趋势
10.4 伺服电动机及其控制技术
10.4.1 伺服电动机的特点
10.4.2 直流伺服电动机
10.4.3 交流伺服电动机
10.4.4 直接驱动电动机
10.4.5 伺服电动机的选型
10.5 伺服系统的检测元件
小结
习题
第11章 伺服系统工程应用
11.1 三菱伺服系统工程应用
11.1.1 三菱伺服系统简介
11.1.2 三菱伺服系统基本使用
11.1.3 三菱伺服系统工程应用
11.2 西门子主流伺服系统工程应用
11.2.1 西门子主流伺服系统简介
11.2.2 西门子伺服系统工程应用
11.3 西门子SINAMICSV80伺服系统工程应用
11.3.1 SINAMICSV80伺服系统简介
11.3.2 PCB板下载检测线控制系统安装与调试
小结
习题
参考文献
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