《常见机构设计与实例》共有6章，包括平面机构的结构分析、平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、轮系和间歇运动机构设计。书中详细介绍了工程中常见的五大类平面机构——平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构的工作原理、基本设计计算方法，且每种机构都附有详细的设计实例。
《常见机构设计与实例》是机械工程技术人员必备的参考书，可供从事机械设计制造及其自动化专业的工程技术人员、大专院校的相关专业师生使用，尤其对于初、中级的机械工程技术人员具有指导意义。
《常见机构设计与实例》一书语言通俗易懂，内容突出实用，是机械工程技术人员必备的参考书，可供从事机械设计制造及其自动化专业的工程技术人员、大专院校的相关专业师生使用，尤其对于初、中级的机械工程技术人员具有指导意义。
随着我国机械工业的快速发展，从事机械行业的工程技术人员数量不断增加，如何尽快提高机械工程技术人员尤其是初、中级技术人员最基本的机械设计能力，在最短时间内掌握工程中常见机构的设计方法，是我们编写本书的初衷。
工程实践中各种机构的种类很多，涉及的知识面也很广，设计难度也很大。如何将各种机构的工作原理和设计方法浅显易懂地说明，使读者在最短时间内理解消化，是我们编写本书的难题。本书的编写具有如下特点：
1.本书编写采用通俗易懂的语言，对大部分机构的工作原理和设计方法采用了深入浅出的论述方法，尽量使具有不同基础的读者都能够读懂。
2.编写内容突出实用，在阐述每一个机构的工作原理和设计方法之后，紧接着是相关具有代表性的设计实例，具有很强的实用性。
本书共有6章，包括平面机构的结构分析古平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、轮系和间歇运动机构设计。
本书是机械工程技术人员必备的参考书，可供从事机械设计制造及其自动化专业的工程技术人员、大专院校的相关专业师生使用，尤其对于初、中级的机械工程技术人员具有指导意义。
本书由于惠力和冯新敏编写，在编写过程中参考了一些同行所编写的教材、文献等，在此一并表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，编写时间仓促，不妥之处在所难免，殷切希望广大读者对书中的错误和欠妥之处提出批评指正。
编者
前言
第1章平面机构的结构分析1
1.1平面机构的组成1
1.1.1构件1
1.1.2构件的自由度和约束1
1.1.3运动副及其分类2
1.2平面机构的运动简图3
1.2.1构件与运动副的表示方法3
1.2.2机构运动简图的绘制方法4
1.2.3机构运动简图绘制实例5
1.3平面机构的自由度7
1.3.1平面机构自由度计算公式7
1.3.2平面机构具有确定运动的条件7
1.3.3计算机构自由度时应注意的问题9
1.3.4机构自由度计算实例12
1.4平面机构的组成原理和结构分析16
1.4.1平面机构的高副替代低副16
1.4.2平面机构的组成原理17
1.4.3平面机构的结构分析19
1.4.4平面机构的结构分析实例20
第2章平面连杆机构设计23
2.1基本理论23
2.1.1平面四杆机构的特点、应用及其设计的基本问题23
2.1.2铰链四杆机构曲柄存在的条件24
2.1.3铰链四杆机构的演化26
2.1.4平面四杆机构的特性29
2.2平面四杆机构的设计31
2.2.1图解法设计平面四杆机构31
2.2.2解析法设计平面四杆机构36
2.2.3实现已知运动轨迹的平面四杆机构设计39
2.3平面连杆机构设计实例41
2.3.1加热炉门启闭机构设计（已知连杆两个位置）41
2.3.2脚踏轧棉机四杆机构设计（急回特性的应用）42
2.3.3颚式破碎机的四杆机构设计(已知行程速比系数及构件尺寸)43
2.3.4牛头刨床的主运动机构设计45
2.3.5机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构设计46
第3章凸轮机构设计48
3.1基本理论48
3.1.1凸轮机构的应用和分类48
3.1.2从动件的运动规律50
3.2凸轮轮廓曲线的设计56
3.2.1图解法设计凸轮机构56
3.2.2解析法设计凸轮机构63
3.3凸轮机构基本尺寸的确定68
3.3.1凸轮机构的压力角和自锁68
3.3.2按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径69
3.4凸轮机构设计实例72
3.4.1凸轮机构基本尺寸的确定72
3.4.2直动滚子从动件盘形凸轮设计73
3.4.3平底从动件盘形凸轮机构设计75
3.4.4自动机床进刀机构设计76
3.4.5书本打包机推书机构设计78
第4章齿轮机构及其设计83
4.1基本理论83
4.1.1齿轮机构的特点、应用及类型83
4.1.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓85
4.1.3渐开线标准齿轮的基本参数和基本尺寸88
4.1.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动92
4.1.5渐开线齿轮的加工及根切现象97
4.1.6变位齿轮101
4.1.7变位齿轮传动103
4.1.8斜齿圆柱齿轮机构106
4.1.9锥齿轮机构113
4.1.10蜗杆机构118
4.2齿轮机构设计实例122
4.2.1圆柱齿轮机构设计实例122
4.2.2锥齿轮机构设计实例135
4.2.3蜗杆机构设计实例137
第5章轮系139
5.1基本理论139
5.1.1轮系及其分类139
5.1.2定轴轮系的传动比139
5.1.3周转轮系的传动比142
5.1.4复合轮系的传动比145
5.2轮系的设计145
5.2.1定轴轮系的设计145
5.2.2周转轮系的设计146
5.3轮系设计实例149
5.3.1定轴轮系设计实例149
5.3.2复合轮系设计实例150
第6章间歇运动机构设计153
6.1棘轮机构设计153
6.1.1棘轮机构的类型和工作原理153
6.1.2棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件155
6.1.3棘轮机构几何尺寸的计算156
6.1.4棘轮机构的特点和应用158
6.2槽轮机构设计159
6.2.1槽轮机构的工作原理和类型159
6.2.2槽轮机构的运动特性160
6.3不完全齿轮机构设计163
6.3.1不完全齿轮机构的工作原理和类型163
6.3.2不完全齿轮机构的运动特点163
6.3.3不完全齿轮机构的特点和应用165
6.4螺旋机构设计166
6.4.1螺旋机构的工作原理和类型166
6.4.2螺旋机构的特点和应用167
6.5间歇运动机构设计实例167
参考文献170
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