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非线性系统故障诊断的混合方法
本书首先概述了控制系统故障诊断方法,对线性和非线性系统故障检测、隔离及辨识(FDII)的不同方法进行了较为全面的文献综述和分析;在全状态可测假设前提下,阐述了混合非线性FDII方案的串并联结构和鲁棒并联结构;通过设计和开发故障容错状态估计器,将FDII扩展应用于部分状态可测的情况,设计了自适应神经状态估计器并分析了其与混合FDII方案的集成问题;最后将所提出的故障诊断算法应用于航天器姿态控制系统和反作用飞轮执行器中并进行了有效性验证。
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