《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》基于MATLAB/SIMULINK和ansoft仿真平台，对不同电机通过原理分析与建模、仿真源代码编写、仿真结果与分析等步骤，对各种控制方法列举了大量的仿真实例。通过这些实例的学习，读者可以举一反三，熟练掌握电机及系统的仿真。通过本教材的学习，读者能够熟练的将电机及系统的数学模型在MATLAB/SIMULINK和ansoft平台上进行正确仿真即可，并不需要读者掌握深厚的MATLAB和ansoft知识，这是编者编写本书的基本原则。
《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》可用于高等学校电气工程及其自动化专业和自动化专业电机控制方面的教材，也可供相关技术研究人员参考和使用。
《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》的编著出于教育部“卓越工程师教育培养计划”和“工程教育认证”中电机与电器学科课程体系设置的需要。教材内容进一步创新，跟踪电气工程领域及电机与电器学科的新技术、新理论和新方法，书中算例大多选自工程实际中新型特种电机及其控制系统，以培养学生的工程能力和创新能力，有助于实现卓越工程师培养目标；根据“工程教育认证”的要求，按照通用标准和行业标准培养工程人才，有助于实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认。
仿真技术是科学研究中十分重要的方法，是创新产品开发中常用的工具。全书共分七章，第1章为绪论，介绍仿真的基本概念、仿真的分类、数学模型建立方法和仿真技术的应用，以及该课程的学习方法；第2章对电气工程领域常用的MATLAB／Simulink和Ansoft仿真软件及其应用进行简单介绍；第3章、第4章、第5章、第6章分别对直流电机、交流电机、永磁电机中一些控制方法做了仿真分析，讲授仿真方法和步骤，给出算例仿真模型和仿真结果；第7章为电机系统的精确线性化仿真，是处理电气系统非线性问题的新方法，本章要求学生具备微分几何理论的相关知识，可供研究生参考使用，本科生可按实际情况选用。
《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》由多年从事该门课程主讲的沈阳工业大学留德博士安跃军教授和辽宁科技学院副教授孟昭军博士共同编写，其中安跃军编写了第1、3、5章；孟昭军编写了第2、4、6、7章。全书由沈阳工业大学曹云东教授主审，曹老师提出了很多宝贵意见和建议，在此深表感谢。
《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》的编写与出版，得到了机械工业出版社的指导与支持，研究生张强、安辉、周利民和李文瑞为本书中算例仿真的计算和结果绘图提供了支持。
《电机系统及其计算机仿真/普通高等教育电机与电器创新型规划教材》参考和借鉴了国内外大量相关文献和研究生论文等资料，在此一并表示衷心的感谢。尽管书后列出了参考文献，但是难免有遗漏，绝非恶意抄袭，在此对相关作者表示歉意。
由于编者的水平有限，难免存在不妥和
前言
第1章 绪论
1.1 什么是仿真
1.2 模型与仿真
1.2.1 物理模型和物理仿真
1.2.2 数学模型和数学仿真
1.2.3 建模与仿真
1.2.4 系统辨识与参数估计
1.3 系统辨识的步骤及方法
1.3.1 系统辨识步骤
1.3.2 参数估计的基本方法——最小二乘法
1.3.3 加权最小二乘法
1.4 仿真技术的应用
1.5 计算机仿真技术
1.5.1 模拟仿真
1.5.2 数字仿真
1.5.3 模拟仿真与数字仿真比较
1.5.4 仿真稳定性与步长选择
1.6 基本内容和学习方法
第2章 仿真软件基础
2.1 MATLAB介绍
2.1.1 MATLAB的概况
2.1.2 MATLAB产生的历史背景
2.1.3 MATLAB的语言特点
2.1.4 MTALAB的功能
2.2 MATLAB入门
2.2.1 MATLAB的安装与启动
2.2.2 MATLAB的运行环境
2.3 Simulink环境和模型库
2.3.1 Simulink环境
2.3.2 Simulink模型库中的模块
2.3.3 电力系统模型库
2.4 MATLAB简单仿真算例演示
2.5 Ansoft介绍
2.5.1 Ansoft的概况
2.5.2 Ansoft各模块的简单介绍
2.5.3 Ansoft的特点
2.6 Ansoft入门
2.6.1 Ansoft的安装与启动
2.6.2 Ansoft的运行环境
2.7 Ansoft电机仿真应用
2.7.1 电机模型的建立
2.7.2 材料属性与管理
2.7.3 边界条件和激励源
2.7.4 网格剖分和求解
2.7.5 电磁场特性的可视化
第3章 直流电机系统的仿真
3.1 直流电机开环系统的仿真
3.2 转速闭环控制系统的仿真
3.2.1 带转速负反馈的直流调速系统
3.2.2 带电流截止负反馈的直流调速系统
3.3 转速电流双闭环控制系统的仿真
3.3.1 按直流双闭环系统动态结构图的仿真
3.3.2 使用Power System模块的直流双闭环系统仿真
3.4 直流PWM.M可逆调速系统仿真
3.4.1 H型主电路的仿真
3.4.2 双极式控制直流PWM.M可逆调速系统仿真
3.4.3 受限单极式PWM可逆系统仿真
第4章 异步电机系统的仿真
4.1 坐标变换理论
4.1.1 三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换
4.1.2 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换
4.1.3 三相静止轴系到两相同步旋转轴系的变换
4.2 感应电机性能的数字仿真
4.2.1 数学模型的建立
4.2.2 感应电机连接正弦电压工作
4.2.3 PWM变频器.感应电机系统仿真
4.3 交流异步电机的磁链观测
4.3.1 转子磁链计算的电流模型
4.3.2 转子磁链的电压模型
4.3.3 转子磁链模型的仿真
4.4 交流异步电机的矢量控制仿真
4.4.1 转差频率控制的异步电机矢量控制仿真
4.4.2 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真
4.4.3 无速度传感器的矢量控制仿真
4.5 异步电机的软起动仿真
第5章 基于有限元方法的电机系统仿真
5.1 电机模型建立
5.1.1 CAD电机仿真模型的绘制
5.1.2 创建项目
5.1.3 构建几何模型
5.1.4 材料定义及分配
5.1.5 激励源的添加
5.1.6 加载边界条件
5.1.7 运动选项设置
5.1.8 求解选项参数设定
5.2 空载电磁场分析
5.2.1 空载场求解
5.2.2 查看磁力线分布
5.2.3 查看磁通密度云图分布
5.2.4 获取气隙磁场波形
5.3 负载特性分析
5.3.1 负载运行激励源设定
5.3.2 编辑外电路
5.3.3 外电路与有限元连接
5.3.4 负载仿真结果输出
第6章 永磁电机系统的仿真
6.1 永磁同步电机的仿真
6.1.1 永磁同步电机的数学模型
6.1.2 基于PWM的永磁同步电机矢量控制系统仿真
6.1.3 无传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真
6.2 永磁无刷直流电机的仿真
6.2.1 永磁无刷直流电机的数学模型
6.2.2 永磁无刷直流电机变频调速系统仿真
6.2.3 无传感器永磁无刷直流电机系统仿真
第7章 电机系统的精确线性化仿真
7.1 永磁同步电动机的状态反馈精确线性化控制
7.1.1 永磁同步电动机精确线性化模型
7.1.2 永磁同步电机非线性系统精确线性化条件
7.1.3 坐标变换及转速输出函数
7.1.4 控制器设计
7.1.5 模型仿真研究
7.1.6 小结
7.2 电机系统渐进输出跟踪控制
7.2.1 局部渐近稳定性
7.2.2 渐近输出跟踪
7.2.3 渐进跟踪参考模型输出
7.2.4 永磁同步电机的参考模型匹配控制
7.3 电机系统的非交互式控制
7.3.1 输入输出解耦不变性
7.3.2 状态反馈非交互式控制描述
7.3.3 永磁同步电动机的非交互式控制
参考文献
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