左斌、李静、胡云安编著的《极值搜索算法研究及其应用(精)》是关于极值搜索算法设计及应用的一部专著，结合作者多年从事相关科研工作的经历与体会，从极值搜索算法的设计理论和应用实例分析两个方面，系统地研究极值搜索算法的全局最优化设计、极值搜索系统的一体化设计、极值搜索控制方法及多种军事应用。本书以系统科学理论与应用数学技术为指导，针对极值搜索算法研究及多种军事应用问题，采用数学建模与反馈控制思想统揽全局，研究得到了离散型退火递归神经网络极值搜索算法、基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法、极值搜索系统的一体化设计方法、非线性系统极值搜索控制方法以及系统参数自动调节、控制系统设计等多种武器装备应用实例，提高了极值搜索算法的全局寻优能力、鲁棒性能和动态性能，拓宽了其应用领域。
《极值搜索算法研究及其应用(精)》可供导航、制导与控制工程、系统工程等专业的高年级本科生、研究生阅读和参考，同时对其他领域从事系统最优化设计、人工智能的工程技术人员具有一定的参考价值。
左斌、李静、胡云安编著的《极值搜索算法研究及其应用(精)》主要结合作者在极值搜索算法研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别阐述了具有自主知识产权的离散型退火递归神经网络极值搜索算法和基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法，提出了现有极值搜索算法与控制器的一体化设计方法，针对块控型极值搜索系统、单输入、单输出(Single-Input Single-Output，SISO)非仿射型非线性系统以及多输入、多输出(Multi-Input Multi-Output，MIMO)非仿射型非线性系统，设计出相应的极值搜索控制方法等，从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。本书内容翔实、层次分明、特色突出，为推动极值搜索算法研究的发展提供了新思路，具有较强的理论基础和应用指导价值。
第1章 绪论
1.1 极值搜索算法简介
1.1.1 基于正弦激励函数的单变量极值搜索算法
1.1.2 简单极值搜索算法
1.1.3 滑模极值搜索算法
1.1.4 斜率搜索算法
1.1.5 离散时间极值搜索算法
1.1.6 基于正弦激励函数的多变量极值搜索算法
1.2 极值搜索算法的研究意义
1.3 极值搜索算法的国内外研究现状
第2章 离散型退火递归神经网络极值搜索算法
2.1 系统建模与分析
2.2 离散型退火递归神经网络的设计
2.3 离散型退火递归神经网络的收敛性分析
2.4 基于ESA—ARNN的PID控制器参数自动调节方法 第1章 绪论
1.1 极值搜索算法简介
1.1.1 基于正弦激励函数的单变量极值搜索算法
1.1.2 简单极值搜索算法
1.1.3 滑模极值搜索算法
1.1.4 斜率搜索算法
1.1.5 离散时间极值搜索算法
1.1.6 基于正弦激励函数的多变量极值搜索算法
1.2 极值搜索算法的研究意义
1.3 极值搜索算法的国内外研究现状
第2章 离散型退火递归神经网络极值搜索算法
2.1 系统建模与分析
2.2 离散型退火递归神经网络的设计
2.3 离散型退火递归神经网络的收敛性分析
2.4 基于ESA—ARNN的PID控制器参数自动调节方法
2.5 鲁棒性能分析
2.5.1 鲁棒性能指标的设计
2.5.2 鲁棒稳定性的评价方法
2.6 仿真实例分析
2.6.1 仿真实例一
2.6.2 仿真实例二
2.6.3 仿真实例三
2.6.4 带有PID控制器调节的自动电压稳压器仿真研究
2.7 新型代价函数设计
2.8 导弹控制参数的自动调节应用研究
2.8.1 导弹的数学模型
2.8.2 俯仰通道控制系统设计与仿真分析
2.8.3 偏航通道控制系统设计与仿真分析
2.8.4 导弹全弹道六自由度仿真分析
第3章 极值搜索算法与控制器的一体化设计方法
3.1 基于正弦激励函数的极值搜索算法与控制器的一体化设计方法
3.1.1 系统建模与分析
3.1.2 一体化控制方法的设计
3.1.3 仿真实例分析
3.2 滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计方法
3.2.1 系统建模与分析
3.2.2 滑模极值搜索控制系统的一体化模型建立
3.2.3 一体化控制方法的设计
3.2.4 仿真实例分析
3.3 退火递归神经网络极值搜索算法与控制器的一体化设计方法
3.3.1 退火递归神经网络极值搜索系统的一体化模型建立
3.3.2 一体化控制方法的设计
3.3.3 仿真实例分析
3.4 无人机的紧密编队飞行控制应用研究
3.4.1 紧密编队飞行时僚机的数学模型
3.4.2 基于正弦激励函数的一体化极值搜索控制系统设计
3.4.3 一体化滑模极值搜索控制系统设计
3.4.4 基于退火递归神经网络的一体化极值搜索控制系统设计
3.4.5 紧密编队飞行的极值搜索控制系统分析
3.4.6 无人机紧密编队飞行的仿真分析
第4章 基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法
4.1 块控型极值搜索系统的模型分析
4.2 理论基础
4.3 基于反演设计的一体化控制方法设计
4.4 仿真实例分析
第5章 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法
5.1 系统建模与分析
5.2 具有参数扰动的递归神经网络极值搜索算法的设计与分析
5.2.1 参数扰动递归神经网络的设计
5.2.2 参数扰动递归神经网络的收敛性分析
5.2.3 参数扰动递归神经网络解的最优性分析
5.3 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法设计与分析
5.3.1 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的设计
5.3.2 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的全局收敛性分析
5.3.3 参数设计方法
5.4 仿真实例分析
5.4.1 ESA—CARNNPD在系统控制中的应用
5.4.2 ESA—CARNNPD在Schaffer函数寻优中的应用
5.4.3 ESA—CARNNPD在静态非线性函数优化中的应用
5.5 航空发动机的燃烧主动控制应用研究
5.5.1 航空发动机不稳定燃烧过程的数学模型建立
5.5.2 燃烧室内压力模型分析
5.5.3 极值搜索算法在发动机不稳定燃烧主动控制中的应用
5.5.4 航空发动机不稳定燃烧过程的仿真分析
5.6 一类碟式飞行器平衡状态的求解应用研究
5.6.1 基于质量／推力矢量复合控制的碟式飞行器模型建立
5.6.2 极值搜索算法在碟式飞行器平衡状态求解中的应用
5.6.3 仿真实例分析
第6章 非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法
6.1 SISO非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法
6.1.1 模型建立
6.1.2 基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析
6.1.3 仿真实例分析
6.2 MIM0非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法
6.2.1 模型建立
6.2.2 基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析
6.2.3 仿真实例分析
附录
附录A 矩阵P3计算
附录B 矩阵P与Q计算
附录C 系统矩阵与向量的计算
参考文献
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