机械原理(全国普通高等学校机械类“十二五”规划系列教材)_纪莲清，朱贤华　主编_9787560989006

　　本书是为了满足高等学校机械原理教学需要，由富有教学经验的七所院校的任课教师联合编写而成的。
　　全书共分14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械传动系统的方案设计。每一章后附有思考题及练习题。
　　本书可作为高等学校机械类专业本科学生教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。

第1章绪论 1．1 本课程的研究对象及内秘 1．2 机械原理课程的地位与作用 1．3 学习本课程的目的和方法 1．4 机械原理学科发展现状简介思第1章绪论 1．1 本课程的研究对象及内秘 1．2 机械原理课程的地位与作用 1．3 学习本课程的目的和方法 1．4 机械原理学科发展现状简介思考题及练习题第2章机构的结构分析 2．1 机构结构分析的内容 2．2 机构的组成 2．3 机构运动简图 2．4 机构具有确定运动的条件 2．5 平面机构自由度计算 2．6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2．7 机构的组成原理、结构分类及结构分析思考题及练习题第3章平面机构的运动分析 3．1 机构运动分析的任务、目的和方法 3．2 用瞬心法作机构的速度分析 3．3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 3．4 用解析法作机构的运动分析思考题及练习题第4章平面机构的力分析 4．1 机构力分析的任务、目的和方法 4．2 构件中惯性力的确定 4．3 运动副中摩擦力的确定 4．4 不考虑摩擦时机构的力分析 4．5 考虑摩擦时机构的力分析思考题及练习题第5章机械的效率和自锁 5．1 机械的效率 5．2 机械的自锁思考题及练习题第6章机械的平衡 6．1 机械平衡的目的及内容 6．2 刚性转子的平衡计算 6．3 刚性转子的平衡试验 6．4 挠性转子平衡简介 6．5 平面机构的平衡设计思考题及练习题第7章机械的运转及其速度波动的调节 7．1 概述 7．2 机械运动方程式 7．3 机械运动方程式的求解 7．4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7．5 非周期性速度波动及其调节思考题及练习题第8章平面连杆机构及其设计 8．1 平面连杆机构及其传动特点 8．2 平面四杆机构的类型和应用 8．3 平面四杆机构的工作特性 8．4 平面连杆机构的设计 8．5 多杆机构思考题及练习题第9章凸轮机构及其设计 9．1 凸轮机构的应用和类型 9．2 从动件运动规律设计 9．3 凸轮轮廓曲线的设计 9．4 凸轮机构基本尺寸的确定 9．5 高速凸轮机构设计简介思考题及练习题第10章齿轮机构及其设计 10．1 齿轮机构的特点及类型 10．2 齿轮的齿廓曲线 10．3 渐开线齿廓及其啮合特点 10．4 渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 10．5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10．6 渐开线齿廓的切制原理及根切现象 10．7 渐开线变位齿轮 10．8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 10．9 斜齿圆柱齿轮传动 10．10 直齿锥齿轮传动 10．11 蜗杆传动 10．12 其他齿轮传动简介思考题及练习题第ll章轮系及其设计 11．1 轮系及其类型 11．2 定轴轮系的传动比 11．3 周转轮系的传动比 11．4 混合轮系的传动比 11．5 轮系的功用 11．6 轮系的效率 11．7 轮系类型选择及设计的基本知识 11．8 其他行星齿轮传动简介思考题及练习题第12章其他常用机构 12．1 棘轮机构 12．2 槽轮机构 12．3 擒纵机构 12．4 凸轮式间歇运动机构 12．5 不完全齿轮机构 12．6 星轮机构 12．7 非圆齿轮机构 12．8 螺旋机构 12．9 万向铰链机构 12．10 组合机构 12．11 含有某些特殊元器件的广义机构思考题及练习题第13章机器人机构及其设计 13．1 概述 13．2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 13．3 机器人操作机的运动分析 13．4 机器人操作机的静力和动力分析 13．5 机器人操作机机构的设计思考题及练习题第14章机械传动系统的方案设计 14．1 概述 14．2 机械工作原理的拟订 14．3 执行机构的运动设计和原动机选择 14．4 机构的选型和变异 14．5 机构的组合 14．6 机械传动系统方案的拟订思考题及练习题附录机械原理重要名词术语中英文对照表参考文献

　　1.1.1 本课程的研究对象
　　机械原理（theory of machines andmechanisms）又称机器理论与机构学，其研究对象是机械，而机械（machinery）是机构(mechanism)与机器(machine)的总称。因此机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门技术基础课，是机械设计理论和方法学科中的重要分支，对于机械的设计、制造、运行、维修等方面都有十分重要的作用。
　　在日常生活和工程实践中经常可见各种机器，如缝纫机、洗衣机、拖拉机、起重机、发动机、计算机等，虽然其构造、用途和性能特点各不相同，但从他们的组成、运动和功能等方面看，机器具有如下几方面的共同特征：
　　组成：一种人为实物组合的装置
　　运动确定性：组成的各部分之间具有确定的相对运动
　　功、能关系：用来完成有用功、能量转换或处理信息，以代替或减轻人类的劳动
　　凡同时具备上述三个特征的实物组合体就称为机器，如各种机床通过变换物料的状态做功，起重机通过搬运物料做功，发电机或电动机用来转换能量，计算机用来变换或处理各种信息等。而仅具有机器前两个特征的则称为机构(mechanism)。从结构和运动的观点来看，机器和机构并无区别。机器中的机械运动大多是通过各种机构来实现的，一部机器可以包含一个机构，也可以由若干个机构组成，如图1.1所示的内燃机，由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等组成。图1.2所示的工件自动装卸装置由带传动机构、蜗杆传动机构、凸轮机构和连杆机构等组成。因此，机构是机器的重要组成部分。

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