柔顺精密定位与操作平台设计与研究

定　　价：58 元

• 作者：甘金强，张宪民著
• 出版时间：2025/2/1
• ISBN：9787562561545
• 出 版 社：中国地质大学出版社

• 中图法分类：TH112 
• 页码：124页
• 版次：1
• 开本：19cm

内容简介

本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精密定位与操作平台为对象，展开建模分析与设计实践，通过大量仿真与实验，验证了理论方法和设计方案的有效性和可行性。