书单推荐
更多
新书推荐
更多

桌面六轴机器人控制与编程

桌面六轴机器人控制与编程

定　　价：48 元

        

  • 作者：孙永奎，黄德青，马磊主编
  • 出版时间：2024/11/1
  • ISBN：9787577402130
  • 出 版 社：西南交通大学出版社
  • 中图法分类：TP24 
  • 页码：246页
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：26cm
9
7
4
8
0
7
2
5
1
7
3
7
0
本书OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点，围绕机械臂展开介绍，并配有基础实验和综合实验，涉及的源代码全部开放，能让读者更深刻掌握教材内容。
 你还可能感兴趣
 我要评论
您的姓名   验证码： 图片看不清？点击重新得到验证码
留言内容