本书囊括了与智能网联汽车测试与评价相关的知识和技能，不仅阐明了测试与评价技术的价值，而且对相关的原理、方法、流程、标准等进行了详细阐述，适合对智能网联汽车及其测试与评价技术感兴趣的读者参考阅读。本书内容深浅适宜，适合对智能网联汽车感兴趣的人群阅读学习，技术层面的知识均以图表形式呈现，较为直观易懂，可解决读者在测试与评价技术方向的疑问，读者通过阅读学习本书可真正进入智能网联汽车测试与评价技术领域。本书是“智能网联汽车核心技术丛书”的一个分册，推荐读者结合丛书中的其他分册对照阅读，以便对智能网联汽车产业的发展有更加全面系统的了解和更为深入准确的把握。
第1章 智能网联汽车概述 001
1.1 智能网联汽车的概念与发展 002
1.1.1 智能网联汽车的概念与内涵 002
1.1.2 智能网联汽车的演变与发展 004
1.1.3 智能网联汽车的价值与功能 007
1.1.4 智能网联汽车的自动化分级 009
1.2 智能网联汽车系统架构与技术 011
1.2.1 智能网联汽车顶层支撑架构 011
1.2.2 感知层：自动驾驶的“眼睛” 016
1.2.3 决策层：自动驾驶的“大脑” 018
1.2.4 执行层：自动驾驶的“手脚” 022
1.3 智能网联汽车测试与评价体系 024
1.3.1 智能网联汽车测评体系框架 024
1.3.2 智能网联汽车的测试技术 026
1.3.3 智能网联汽车的仿真测试 027
1.3.4 智能网联汽车的实车测试 030
第2章 智能网联汽车测试场景库 032
2.1 测试场景库的基础知识 033
2.1.1 测试场景的要素与类型 033
2.1.2 测试场景库的概念特征 035
2.1.3 场景库数据的主要来源 037
2.1.4 场景库数据的格式标准 039
2.2 测试场景库的构建过程 041
2.2.1 场景区域特征的描述 041
2.2.2 场景数据采集与传输 042
2.2.3 场景数据架构与规范 043
2.2.4 场景数据质量的评价 045
2.2.5 场景库建设问题与对策 046
第3章 智能网联汽车仿真测试与评价 049
3.1 智能网联汽车仿真测试系统 050
3.1.1 驾驶模拟系统 050
3.1.2 车辆模拟系统 051
3.1.3 环境模拟系统 052
3.1.4 传感器模拟系统 053
3.2 智能网联汽车仿真测试方法 054
3.2.1 仿真测试总体框架 054
3.2.2 模拟仿真测试输入 056
3.2.3 仿真测试环境搭建 056
3.2.4 仿真测试场景集构建 057
3.2.5 仿真测试可信度验证 059
3.2.6 模拟仿真测试与评估流程 060
3.3 企业仿真测试能力的建设路径 062
3.3.1 建立仿真测试管理办法 062
3.3.2 建立仿真测试工作流程 063
3.3.3 建立仿真测试标准体系 066
3.3.4 完善仿真测试工具链 066
第4章 智能网联汽车仿真测试技术 068
4.1 车辆在环（VIL）测试技术 069
4.1.1 车辆在环测试技术的特点及应用 069
4.1.2 车辆在环系统组件与功能 070
4.1.3 车辆在环仿真平台的实现 073
4.1.4 车辆在环测试流程与方法 075
4.2 硬件在环（HIL）测试技术 076
4.2.1 硬件在环测试的系统结构 076
4.2.2 硬件在环测试的流程步骤 078
4.2.3 VCU硬件在环仿真测试 080
4.2.4 MCU硬件在环仿真测试 082
4.3 软件在环（SIL）仿真测试 086
4.3.1 软件在环测试原理与步骤 086
4.3.2 软件在环仿真环境的搭建 088
4.3.3 纯电动汽车动力总成SIL仿真 090
第5章 智能网联汽车ADAS测试 093
5.1 ADAS系统与V2X技术概述 094
5.1.1 ADAS系统应用与发展 094
5.1.2 ADAS系统的类型划分 095
5.1.3 V2X的概念与技术分类 097
5.1.4 V2X测试的内容与方法 101
5.2 智能网联汽车ADAS测试方法 104
5.2.1 ADAS系统的仿真测试 104
5.2.2 ADAS驾驶模拟器测试 106
5.2.3 ADAS受控场地测试 106
5.2.4 ADAS系统实车测试 107
5.2.5 ADAS测试面临的挑战 108
5.3 智能网联汽车软件测试方法 110
5.3.1 汽车软件的性能测试 110
5.3.2 汽车软件的功能测试 111
5.3.3 汽车软件的安全性测试 111
5.3.4 汽车软件的可靠性测试 113
5.4 基于云平台的汽车软件测试 113
5.4.1 云平台测试概念与内容 113
5.4.2 汽车软件测试技术架构 115
5.4.3 智能汽车操作系统测试 116
5.4.4 汽车移动应用软件测试 117
5.4.5 软件可靠性测试评估体系 118
第6章 智能网联汽车实车测试 120
6.1 智能网联汽车封闭场地测试 121
6.1.1 封闭场地基础设施建设 121
6.1.2 智能汽车测试服务平台 125
6.1.3 封闭场地的安全性测评 127
6.1.4 国内外封闭场地测评要求 128
6.2 智能网联汽车开放道路测试 129
6.2.1 国外开放道路测试的发展概况 129
6.2.2 我国开放道路测试存在的问题 130
6.2.3 我国开放道路测试的发展对策 132
6.3 国外典型的智能汽车试验场 133
6.3.1 美国：Mcity自动驾驶试验场 134
6.3.2 瑞典：AstaZero试验场 135
6.3.3 英国：Mira试验场 136
6.3.4 日本：JARI试验场 137
6.3.5 加拿大：PMG试验场 138
6.3.6 国外汽车试验场的实践启示 138
第7章 智能网联汽车行人保护测试 140
7.1 国内外汽车碰撞安全法规 141
7.1.1 被动安全法规体系 141
7.1.2 实车正面碰撞法规 142
7.1.3 实车侧面碰撞法规 143
7.1.4 实车追尾碰撞法规 143
7.1.5 安全气囊试验标准 144
7.2 智能网联汽车行人检测方法 145
7.2.1 基于视觉传感器的行人检测 145
7.2.2 基于部分特征组合的行人检测 147
7.2.3 基于多传感器信息融合的行人检测 149
7.3 NCAP试验与行人保护冲击器 150
7.3.1 全球国家NCAP测试标准 150
7.3.2 NCAP行人保护试验方法 151
7.3.3 行人保护碰撞试验冲击器 157
7.3.4 下腿型碰撞冲击器的类型 158
第8章 智能网联汽车预期功能安全 161
8.1 汽车预期功能安全保障技术 162
8.1.1 预期功能安全的标准体系 162
8.1.2 预期功能安全的保障目标 164
8.1.3 开发阶段的SOTIF保障技术 165
8.1.4 运行阶段SOTIF的保障技术 170
8.1.5 构建汽车预期功能安全体系 171
8.2 汽车预期功能安全的优化技术 173
8.2.1 感知定位功能技术优化 173
8.2.2 决策控制功能技术优化 176
8.2.3 合理可预见误用的处理 178
8.2.4 整车层功能的技术优化 179
第9章 智能网联汽车信息安全测试 181
9.1 汽车信息安全的逻辑架构 182
9.1.1 汽车信息安全攻击面 182
9.1.2 智能车载终端安全 184
9.1.3 车联网通信安全 187
9.1.4 车联网服务平台安全 188
9.1.5 信息安全的问题与对策 188
9.2 汽车安全防护的关键技术 190
9.2.1 车辆安全防护 190
9.2.2 网络安全防护 194
9.2.3 云平台安全防护 196
9.2.4 移动App数据安全 198
9.2.5 汽车生态安全检测 199
9.3 汽车信息安全测评方案 200
9.3.1 信息安全测评的需求分析 200
9.3.2 信息安全测评范围与依据 201
9.3.3 信息安全测评的主要对象 204
9.3.4 信息安全测评流程与方法 206
参考文献 212
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