工业机器人现场编程

定　　价：35 元

• 作者：程鹏，卢佳园，刘钰莹主编
• 出版时间：2024/11/1
• ISBN：9787114198687
• 出 版 社：人民交通出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：201页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、更改限位开关与工具测量、KUKA工业机器人基础测量、KUKA工业机器人运动指令的编程、KUKA工业机器人逻辑指令的编程、KUKA工业机器人样条运动指令的编程、KUKA工业机器人workvisua工艺程序包的应用、建立workvisual外部单元配置、KUKA实训平台实操。