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声电协同通信网络 
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本书系统介绍了一种新型海洋通信网络架构——声电协同通信网络(ARCCNet)，其由水声网络和水面无线电网络组成，通过浮标网关节点进行连接，在统一的网络框架下考虑组网架构和协议设计。ARCNet可实现与卫星、无人驾驶飞行器(UAV)及岸基海基无线通信系统的协同组网，对构建空、天、地、海、潜一体化网络具有重要意义。本书重点关注声电链路数量级性能差别带来的网络资源协同管理问题。路由是协调水声网络、无线电网络资源利用的重要途径，本书介绍声电协同通信网络架构及基于ns-3网络仿真工具的仿真实现，在评估现有主流路由协议性能的基础上，研究了几种适用于声电协同通信网络的新型路由机制。在接入协议方面，本书重点考察多个水下节点到水面节点的随机多址接入问题，研究了具有保护间隔的时隙水声通信网络的吞吐量，并给出了相应的理论分析。
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