自动驾驶BEV感知算法指南

定　　价：99 元

• 作者：易显维，虞凡著
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787111768821
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：300页
• 开本：24cm

内容简介

本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。