多智能体协同

定　　价：118 元

• 作者：(印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu)，(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)著
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787118129892
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP181 
• 页码：16,248页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，研究了ICFA方法的优越性，将计算时间和结果准确性作为指标进行考核，在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线，并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。